本发明涉及智能机器人技术领域,公开一种清洁机器人。该清洁机器人包括机器人本体和设置于机器人本体的主清洁装置,还包括副清洁装置,副清洁装置包括升降机构和滚刷盒,升降机构包括固定于机器人本体的驱动组件和传动连接于驱动组件的连接组件,驱动组件用于驱动连接组件在竖直平面转动；滚刷盒传动连接于连接组件,滚刷盒能随连接组件的转动而被抬升至收纳位置或被下降至设定工作位置,滚刷盒内设置有清洁工具。本发明通过副清洁装置与主清洁装置的配合,一机实现了多种清洁功能；而且副清洁装置便于对狭小空间进行清扫,增加了清扫的灵活性和清扫范围；同时副清洁装置高度可调,能够适应多种不同的地面状况,有效提高了清洁效果。