一种交通信号控制系统

本发明适用于移动通信领域,提供了一种交通信号控制系统,包括：可移动信息采集节点、处理节点、控制装置以及交通引导装置；可移动信息采集节点用于对交通路口中的交通参与实体的交通状态进行跟踪采集,形成实时交通信息,并将实时交通信息发送至处理节点；处理节点用于对实时交通信息进行处理以生成实时交通控制信号,并将实时交通控制信号发送至控制装置；控制装置根据实时交通控制信号对交通引导装置进行控制,进而使交通引导装置发出对应的交通信号,以引导行人和车辆通行；在本发明中,通过可移动信息采集节点的设置实现了对于交通参与实体的交通状态的跟踪式采集,保证了交通信息采集设备信号采集的准确性。

2021-11-02

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一种基于毫米波雷达和PTZ云台的目标自动跟踪方法

本发明涉及安防监控领域,特别是涉及一种基于毫米波雷达和PTZ云台的目标自动跟踪方法。该方法包括如下步骤：步骤1：在目标区域的水平面内生成多个探测点,并建立包含所有探测点的数据集。步骤2：划定各个毫米波雷达负责的探测区域；步骤3：在各个毫米波雷达的探测结果和探测点之间建立第一映射关系。步骤4：划定各个PTZ云台负责的监控区域；步骤5：在各个PTZ云台达到凝视探测点时对应的状态参数和探测点之间建立第二映射关系。步骤6：在监控目标进入目标区域内的任意位置时,调整PTZ云台的状态参数。步骤7：当监控目标在目标区域内运动时,对监控目标进行实时跟踪监视。现有监控设备的目标追踪效果不佳,设备安装和使用成本高等问题。

2021-10-29

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使用速度和位置信息识别雷达反射

讨论了用于确定雷达传感器数据中的反射回波的技术。在一些实例中,雷达回波对可以相互比较。例如,可以将与第一雷达回波相关联的速度投射到与第二雷达回波相关联的径向方向上以确定投射速度。在一些示例中,如果投射速度的大小对应于第二雷达回波的大小,则第二雷达回波可以是反射回波。在其他实例中,可以使用位置数据确定反射点,并且如果对象位于反射点处,则第二雷达回波可以是反射回波。在一些实例中,可以在排除来自反射回波的信息的情况下控制诸如自主车辆之类的车辆。

2021-10-22

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一种多目标数据关联方法、装置及计算机可读存储介质

本发明公开了一种多目标数据关联方法、装置及计算机可读存储介质,计算观测集中各观测的特征得到观测特征集,以及对预设目标轨迹特征集以及观测特征集进行直觉模糊化,得到训练集和测试集；对训练集进行前件参数以及后件参数辨识；采用辨识得到的前件参数以及后件参数,对多目标T-S直觉模糊模型进行更新；将测试集输入至训练完成的多目标T-S直觉模糊模型,获取目标关联矩阵；基于目标关联矩阵进行多目标数据关联。通过本发明的实施,引入直觉模糊集来丰富轨迹和观测点的特征信息,使每个样本的特征具有隶属度、非隶属度和直觉指数三个度量指标,有效提升了多目标数据关联的正确率,保证了密集杂波环境下的多目标跟踪性能。

2021-10-22

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一种局域监视多雷达目标跟踪方法

本发明提出了一种局域监视多雷达目标跟踪方法,包括：采用两部传感器进行局域监视,且目标始终运动在两部传感器的检测范围内；预测目标运动强度；对预测强度进行更新；对更新后的预测强度进行剪枝、合并；对目标数目与状态进行估计。本发明优化了整合多传感器数据时的匹配误差问题,不仅增加了探测和跟踪范围,还拥有更高的检测精度和跟踪精度。

2021-10-12

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一种无人驾驶车辆多目标跟踪方法

本发明提供一种无人驾驶车辆的多目标跟踪方法,其涉及智能信息处理技术领域,旨在解决现有技术中算法处理器速度和内容容量有限,无法满足实际应用中的需求。其技术要点在于：包含以下步骤：S1：利用无损卡尔曼滤波进行无人驾驶车辆多目标跟踪；S2：通过联合数据互联算法将每帧之间的目标进行关联；S3：将无损卡尔曼滤波跟踪的无人驾驶车辆附近车辆目标运动状态与联合概率数据互联算法将每帧之间的目标进行相互关联实现结果融合,以形成精确的目光跟踪结果。本申请中通过改变传统的无人驾驶车辆的多目标跟踪算法,创新性的将两种不同的跟踪算法进行融合,达到了更为精确稳定的跟踪效果。

2021-10-08

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多源异构点迹融合的跟踪方法、装置、设备及存储介质

本公开提供一种多源异构点迹融合的跟踪方法、装置、设备及存储介质,方法包括：获取测量信息；识别出多个第一类测量信息和多个第二类测量信息；对多个第一类测量信息进行空间配准；对配准后的的多个第一类测量信息进行同型点迹融合,得到多个第一确定航迹；将多个第一系统航迹与多个第二类测量信息进行异构点迹融合,得到多个第二确定航迹。本公开提供的方法,能够将第一类测量信息和第二类测量信息进行区分,并将空间配准后的第一类探测信息与历史航迹进行同型融合,得到第一确定航迹。然后将第二类测量信息与第一确定航迹进行异构点迹融合,得到第二确定航迹。实现了在多探测目标、多类传感器且,每一类传感器具有多个的情况下的航迹建立。

2021-10-08

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一种基于跟踪的运动目标高分辨合成孔径雷达成像算法

本发明涉及一种基于跟踪的运动目标高分辨合成孔径雷达成像算法,属于雷达信号处理领域。将目标跟踪技术中可以对运动目标的参数进行估计的特性,应用在动目标的SAR子孔径成像中,通过跟踪可以得到各个运动目标在各个子孔径的航迹,根据航迹进行子孔径拼接,可以解决因为数据与目标匹配判断不准确带来的误差,从而实现对运动目标的高分辨成像。

2021-10-01

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一种环境感知方法、装置及移动工具

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种环境感知方法、装置及移动工具,包括：根据毫米波探测数据确定出第一目标物集合,以及根据视觉探测数据确定出第二目标物集合；根据预设的曲线模型对从毫米波探测数据中提取出的路沿点云数据进行拟合生成路沿曲线；根据路沿曲线构建的道路可通行区域对第一目标物集合进行过滤,确定出目标物集合；对目标物集合中的每个目标物进行跟踪,得到该目标物的状态信息。本发明仅通过对毫米波雷达采集得到的毫米波探测数据和视觉传感器采集得到的视觉探测数据进行处理,能够实现准确的环境感知,并且由于毫米波雷达和视觉传感器相对于现有环境感知系统配置的传感器而言,成本较低,降低了环境感知的成本。

2021-10-01

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基于B样条曲线拟合的雷达目标航迹自动起始方法

本发明涉及基于B样条曲线拟合的雷达目标航迹自动起始方法,应用于雷达数据处理系统,包括：实时接收当前天线周期的雷达点迹数据,对相邻两个天线周期的点迹采用波门内两两相配的方法进行匹配,将连续多个周期的配对点迹组合成按时间排序的点迹序列,根据平台的运动信息对点迹序列进行运动补偿得到补偿后的绝对运动点迹序列,对所有绝对运动点迹序列进行B样条拟合,拟合得到的曲线作为潜在航迹存入潜在航迹库,最后对潜在航迹进行起始条件综合判决,判决为假的潜在航迹进行删除,判决为真的潜在航迹作为真实航迹起始。本发明通过利用B样条物理特征,并利用起始条件约束有效抑制虚假,提高起始精度和速度。

2021-10-01

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