本系统使用仅角度(AO)测量值来估计具有非零加速度(包括机动不确定性)的目标运动。本方法通过结合修正球面坐标(MSC)系和参考笛卡尔坐标(RCC)系来采用混合坐标系框架,以保持准确的信息从一帧流向另一帧,同时消除角度测量值对TSE向量的数值敏感性。由于在处理周期与状态向量转换步骤之间有效地保留了两个帧(RCC和MSC)的状态向量信息,因此实现了这种集成坐标系框架。AO TSE架构和处理方案适用于多种无源传感器。混合坐标系以自举方式提供鲁棒性实时斜距估计,从而将无源AO测量转换为具有内置递归距离信息但大大提高TSE精度的等效有源传感器测量值。

扩展卡尔曼预测角度跟踪方法,其实现步骤是：(1)建立相控阵均匀矩形面阵模型；(2)采用同时多波束相控阵体制,对来波信号粗捕获,得到来波大致角度(θ-0,φ-0),将(θ-0,φ-0)作为幅度和差单脉冲测角技术的跟踪轴；(3)采用同时多波束技术,以跟踪轴指向角度(θ-0,φ-0)为中心,构建四个独立对称子波束；(4)估计四个子波束接收信号幅度,处理得到俯仰维和方位维的差和比值；(5)根据幅度和差单脉冲测角技术原理,得到目标的估计俯仰角和方位角(6)利用扩展卡尔曼预测器对进行预测,得到目标角度的预测值[θ-(pre)(n),φ-(pre)(n)]。本发明能够在无法得知观测点到目标距离R的情况下,实现对目标的角度跟踪。本发明可以应用于通信、雷达、测控等对目标角度跟踪有需求的领域。

本发明提供了一种阵列分解的分布式阵列测角方法,基于子阵划分的思想,将阵列分解为N-B＝K+M个子阵,每个子阵包含N-A个阵元,则阵元级子阵列记作阵列A,子阵级子阵列记作阵列B；构成大口径分布式阵列,有效抑制干扰；在抑制干扰的同时,精确测量目标角度；本发明的方法适用于分布式抗干扰阵列,是一种在有效抑制干扰的前提下精确测量目标角度的方法,能够有效解决传统方法在干扰抑制后,阵列和差方向图畸变,无法测角的问题。