本发明公开了一种基于多传感器融合的智能限高警示系统及方法,至少包括双目相机、毫米波雷达和智能路侧设备,双目相机、毫米波雷达、智能路侧设备均设置于限高机构上；双目相机用来实时跟踪道路上的目标车辆,识别目标车辆与限高机构的距离、目标车辆的高度以及车牌信息,并发送给智能路侧设备；毫米波雷达用来实时跟踪道路上目标车辆,识别目标车辆与限高机构的距离,并发送给智能路侧设备；智能路侧设备用来接收并融合双目相机和毫米波雷达发送的数据,修正目标车辆的高度,将判断目标车辆是否超高,当超高,则发送出超高目标车辆的车牌信息。本发明可自动识别车辆高度是否超高,并提前给出警示,可避免因驾驶员判断能力不足导致的安全隐患。

本发明提供一种飞行器SAR实时成像方法,雷达工作于间歇Burst成像模式,首先结合惯导信息,对单个Burst回波数据做多普勒中心频率估计,结合该Burst回波数据及其多普勒中心频率估计值进行多普勒调频率估计；然后对Burst回波数据进行加速度补偿,采用改进ECS算法完成Burst回波成像预处理,再通过时域划分子孔径数据,做方位FFT获得多幅子孔径图像,经多视处理得到Burst图像；最后经过多幅Burst图像的SAR定位、配准、拼接,得到完整的SAR图像。本发明用于解决现有SAR子孔径成像算法难以满足实时匹配导航要求的问题,能够兼顾精度与效率,对存储资源要求不高,易于实现,具有较高的应用价值。

本公开提供了一种毫米波/红外主被动成像探测装置和方法,应用于气象目标的探测,其中,包括毫米波雷达探测模块和红外探测模块。毫米波雷达探测模块用于向所述气象目标发射毫米波电磁波探测信号,并接收所述毫米波电磁波探测信号遇到气象目标产生的散射回波信号；红外探测模块固定于所述毫米波雷达探测模块的发射天线上,用于对所述气象目标进行红外探测,获取所述气象目标的红外亮温数据；其中,所述毫米波电磁波探测信号为Ka波段和W波段高功率探测信号,所述红外探测模块的红外探测视场角与所述发射天线的雷达探测视场角保持轴心一致,实现雷达探测和红外探测的共轴扫描,从而保证探测目标的一致性。

本发明公开了一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置及方法,包括补给船和待补给船,补给船上安装有吊机,吊机上吊有补给物,还包括测量装置,测量装置包括壳体,壳体内安装有计算机和多个测量部件,壳体外安装有无线发送装置,所述的无线发送装置和多个测量部件均与计算机连接。本发明通过测量装置,可以实时获取补给物下降的速度、加速度以及相对于该测量装置的高度,方便操作人员对补给物姿态调控以保证补给物的品质；在不同的阶段该测量装置能自动切换各个部件,保证了测得数据的准确性和可靠性,不受外界的环境影响,可以准确的获取补给物与该测量装置之间的姿态关系以及相对高度,即保证了测量数据的准确性,又提高了测量数据的精度。

本申请涉及一种定位信号欺骗识别方法、装置、设备及存储介质,该方法包括：获取定位信号；定位信号包括三维坐标信息；基于高精地图数据确定三维坐标信息对应的第一特征信息；获取环境感知数据；环境感知数据是通过感知设备对周围环境进行感知得到的；基于环境感知数据确定第二特征信息；确定第一特征信息与第二特征信息之间的匹配程度值；若匹配程度值小于等于预设匹配程度值,则确定定位信号为欺骗信号。如此,可以解决GNSS定位信号欺骗攻击的监测与识别问题,从而可以提高车辆的行驶安全性。

本申请公开了车辆的定位方法、装置、电子设备和存储介质,涉及计算机领域,尤其涉及自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为：获取车辆当前采集的第一点云数据,及当前的各障碍物的信息；根据各障碍物的信息,对第一点云数据进行处理,以获取第二点云数据；根据第二点云数据及车辆当前所在行驶路段的类型,确定车辆当前的定位信息。该方法通过根据障碍物的信息对第一点云数据进行处理,减少了障碍物点云的干扰,并利用处理后的点云数据与车辆当前所在行驶路段的类型,对车辆进行定位,考虑了路段的类型,从而可以提高定位精度。

本发明涉及辨识移动物体技术领域,且公开了一种辨识移动物体的系统与方法,包括将行驶的过程中感应周边带来的变化,并且收集数据进行分析,从而预先感知可能发生的危险,有效增加安全性。该一种辨识移动物体的系统与方法,通过感应周边带来的变化,收集数据进行分析,从而预先感知可能发生的危险,通过毫米波雷达一般为豪弧度量级,有利于抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰,通过分析动态物体是否会进入该车辆行驶范围中,根据运算和分析结果来判断安全性,通过固定在安全的位置,再利用安全带以及安全气囊打开,确保车内的乘客的安全。

本申请公开了一种图像显示方法、装置、系统及存储介质,属于图像处理领域。方法包括：展示环视图像,该环视图像是基于球机在环视范围内采集的多张图像进行合成得到,每当通过至少一个雷达在雷达探测区域内探测到目标时,获取目标在世界坐标系下的第一位置信息,至少一个雷达的雷达探测区域合起来覆盖球机的环视范围内的所有区域,在环视图像中基于第一位置信息得到的第二位置信息所指示的位置处更新显示目标框,目标框用于指示第二位置信息指示的位置处存在目标。如此,通过雷达对目标进行探测,能够及时了解探测区域是否存在目标,且若存在目标,可以根据目标的第一位置信息将目标通过目标框的形式显示在环视图像中,增强了目标监控的实时性。

本发明公开了一种基于LSTM的可自我准确性评估的预测算法,涉及智能制造预测算法技术领域,具体为S1、预测硬件搭载；S2、设备移动预测；S3、双重障碍检测和S4、自我准确性评估。该基于LSTM的可自我准确性评估的预测算法,雷达还可预测出被前方障碍物阻挡的障碍物并判断是活动生物、物体还是固定物体,并根据速度在距离障碍物相应位置时做好躲避准备,以便及时规避障碍物,且通过LSTM算法去除设备移动路径及其向两侧辐射5米以外的图像、数据,有利于降低该预测算法运行所需内存,而在越过障碍物时通过高速摄像头可对障碍物进行拍摄以与预测的结果进行自我比对,有利于判断预测准确性,并将并对结果上传至数据库中,以便后续对预测结果进行分析改进。

本发明涉及一种基于雷达的海上监控方法、系统、设备及存储介质,其技术方案要点是：采集图像信息、目标在第一时刻的测量位置、测量速度和测量方向；根据图像信息判断出目标类型,根据目标类型选择相应的预设运动模型；将目标在第一时刻的测量位置、测量速度和测量方向输入与其相应的预设运动模型得到目标在第二时刻的预测位置,将目标在第二时刻的预测位置与预设的误差值进行数据处理得到目标在第二时刻的预测位置区域；根据预测位置区域中检测到的所有物体在第二时刻的位置信息和预测位置区域所对应的监测区域内第二时刻的图像信息,确定目标在第二时刻的位置信息；本申请具有防止目标丢失,追踪准确度高,对海上监控效果好的效果。