一种集尘自洁式的扫地机器人

发明属于机器人领域,为一种集尘自洁式的扫地机器人,一种集尘自洁式的扫地机器人,包括壳体,所述壳体左下壁上设有集尘腔,所述集尘腔内设有集尘装置,集尘装置用于将大面积灰尘扫向中间位置,所述壳体中部靠左设有吸尘腔,所述吸尘腔内设有吸尘装置,吸尘装置用于将灰尘卷起并吸入进固定位置存储。本发明能够按照既定规划路线图自动行走进行地面灰尘和毛发的清理,以及配备检测装置,自动规避障碍物,在清理完成时,同时利用可替换的擦地块将地面润湿,再进一步清理,在车轮轴上还加设了一种自动清理毛发缠绕的装置,能够在扫地机器人在转弯的同时,将缠绕在车轮轴上的毛发清理掉。

2021-11-05

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一种滚刷组件及清洁设备

本发明公开了一种滚刷组件及清洁设备。该滚刷组件包括：刮条(1),所述刮条的一端设置有限位凸起(11)；滚刷主体(2),径向方向上设置有用于容纳所述刮条(1)的凹槽(21)；所述限位凸起(11)沿着所述滚刷主体(2)的轴向方向从所述凹槽(21)伸出；限位环(3),设置在所述滚刷主体(2)的一面,并套设在每个所述刮条(1)的所述限位凸起(11)外,用于与所述限位凸起(11)抵接,以限制所述刮条(1)在所述凹槽(11)内伸缩的长度。通过在滚刷主体设置用于容纳刮条的凹槽,使得刮条在凹槽内实现伸缩,由于刮条可以伸缩,可以使得主刷本体与滚刷仓的空间变大,从而使得扫地机器人的吸尘效果提升。

2021-11-05

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移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置

本发明公开了一种移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置,其中,上述方法包括：在确定待清洗盒内不存在目标对象的情况下,将移动机器人的第一清洁组件的转动速度调整至第一预设阈值,以及控制移动机器人的第二清洁组件在待清洗盒对应的预设区域内执行抽吸操作；在预设区域的清洁程度达到预设条件的情况下,将第一清洁组件的转动速度从第一预设阈值提高至第二预设阈值,并控制转动速度为第二预设阈值的第一清洁组件对预设区域进行清扫。采用上述技术方案,解决了清洁机器人没有针对宠物盒及周围采取特定的清洁方式,进而导致对宠物盒及周围无法清扫干净等问题。

2021-11-05

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移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置

本发明公开了一种移动机器人的清洁方法及装置、存储介质及电子装置,其中,上述方法包括：在确定待清洗盒内不存在目标对象的情况下,控制移动机器人使用第一清洁组件对所述待清洗盒对应的预设区域进行清扫,其中,所述第一清洁组件设置在所述移动机器人的侧边；在所述待清洗盒对应的预设区域的清洁程度达到第一预设阈值的情况下,控制所述移动机器人以预设转速转动所述第一清洁组件,以及控制所述机器人的第二清洁组件在所述待清洗盒对应的预设区域内执行抽吸操作,其中,所述第二清洁组件设置在所述移动机器人的底部。采用上述技术方案,解决了清洁机器人没有针对宠物盒及周围采取特定的清洁方式,进而导致对宠物盒无法清扫干净等问题。

2021-11-05

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一种智能机器人探测装置及其操作方法

本发明公开了一种智能机器人探测装置,包括机器人主体、活动环、固定套和安装结构、探测器、锁紧结构；本发明设计的扫地智能机器人探测装置,通过设置的活动环、活动环、滚珠、内齿环、传动齿轮和主动轴,在扫地清洁工作时,能够对面的脏污多方位探测工作,探测范围广,提高探测器的使用灵活性,提升其探测视野和探测工作效率,通过一种智能机器人探测装置的操作方法,通过设置的固定套、安装结构与锁紧结构的配合作用,使得探测器的安装固定不便于操作,对于其后期的检测、维护和更换工作也是非常方便的,保证其探测工作的正常进行。

2021-11-05

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一种防缠绕安全扫地机器人及方法

本发明属于机器人领域,尤其是涉及一种防缠绕安全扫地机器人,包括机体,所述机体的下表面设有吸尘口,所述吸尘口内设有水平设置的刷辊,所述刷辊的上方设有两块切割板,两块所述切割板的下端均等距排布有切割刀片,所述吸尘口的一侧设有驱动腔,两块所述切割板靠近驱动腔的一端均固定连接有滑动杆,两根所述滑动杆交错设置且均延伸至驱动腔内,两根所述滑动杆均通过复位弹簧与驱动腔的内侧壁固定连接,所述驱动腔内设有电机,所述电机的输出轴上同轴安装有拨轮,所述拨轮的侧壁上固定连接有两个相对设置的拨块。本发明可自动高效清除刷辊上缠绕的头发、棉絮等杂物,保证刷辊的清扫效果,避免因杂物缠绕导致电机烧毁等问题发生。

2021-11-05

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清洁方法及装置、设备、计算机可读存储介质

本申请实施例提供一种清洁方法及装置、设备、计算机可读存储介质,其中方法包括：获取测距信息；根据所述测距信息获得障碍物距离信息；至少基于所述障碍物距离信息控制风机的功率。本申请实施例提供一种清洁方法可以灵活应对不同的环境。

2021-11-05

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机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质

本申请公开了一种机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质,涉及智能清洁机器人技术领域。该方法包括：在所述清洁机器人进行清洁的过程中,检测所述清洁机器人的设备状态；当所述设备状态满足预设状态条件时,移动至基站,所述预设状态条件为所述清洁机器人无法继续进行清洁时的状态条件；向所述基站发送清洗指令,以指示所述基站对所述清洁机器人进行清洗。如此,由清洁机器人基站对清洁机器人的清洁部件进行清洗,不用用户手动去控制操作,提高了用户使用体验感；并且相较于人工手动清洗,清洗效果更佳。

2021-11-05

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一种吸污装置及具有其的清洁机器人

本发明涉及智能机器人技术领域,具体公开了一种吸污装置及具有其的清洁机器人。吸污装置包括污水箱、第一吸污管、第二吸污管及切换组件；第一吸污管的一端与吸水扒连通,另一端与污水箱连通；第二吸污管的一端与滚刷连通,另一端与污水箱连通；切换组件能选择性封堵第一吸污管和第二吸污管。本发明提供的吸污装置,能将滚刷清扫的垃圾进行收集,降低了尘盒的存储压力,使污水箱收集垃圾的功能具有多样化；此外,由于工作环境的改变,吸水扒和滚刷的工作模式可以进行切换,使清洁机器人具有多种工作模式,提高了清洁机器人的适用范围。

2021-11-02

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扫地机器人的擦拭组件以及扫地机器人

本发明公开了一种扫地机器人的擦拭组件以及扫地机器人。基于本发明,扫地机器人的擦拭组件可以利用包含支撑基垫和可置换集尘布的擦拭部件来替代抹布,其中,扫地机器人每次完成单次清扫任务后都可以丢弃吸纳了污物的可置换集尘布,并且可以在执行下一个单次清扫任务时使用新的可置换集尘布,从而,只需要擦拭部件的局部置换、且无需任何清洗操作,即可避免下一个单次清扫任务对地面的污染。而且,需要基于支撑衬垫的支撑方可压接地面的可置换集尘布具有较小的厚度,因此,有助于擦拭部件的局部置换所产生的置换损耗的低成本化。进而,有助于消除扫地机器人的地面擦拭功能存在的地面污染隐患、并同时兼顾用户体验和清扫成本。

2021-11-02

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