用于超声波饮水机的信号识别方法、装置及处理器

本发明实施例提供一种用于超声波饮水机的信号识别方法、装置及处理器,属于电器领域。超声波饮水机包括多个超声波探头,上述信号识别方法包括：获取多个超声波探头检测的多个回波信号；确定多个回波信号中存在第一回波信号,其中第一回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第一预设阈值；确定在多个回波信号中除第一回波信号之外的其他回波信号中存在第二回波信号,其中第二回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第二预设阈值,第二预设阈值小于第一预设阈值；获取第一回波信号中的波峰对应的第一时间和第二回波信号中的波峰对应的第二时间；根据第一时间和第二时间对回波信号进行识别。采用本发明的方法可以提高识别准确率。

2021-11-02

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超声波传感器近距离障碍物识别方法、芯片、系统及车辆

本发明公开一种超声波传感器近距离障碍物识别方法,包括：(1)存储超声波传感器的余振波形信号；(2)控制超声波传感器发射超声波并获取时域上位于超声波传感器余振波段的待识别波形信号；(3)将所述待识别波形信号与存储的所述余振波形信号进行比对,若特征变化明显则判断为感测到近距离障碍物,否则判断为未感测到近距离障碍物。本发明在无法规避超声波传感器余振的前提下,通过分析时域上位于超声波传感器余振波段的待识别波形信号,判断近距离是否有障碍物存在,解决了本领域现存的技术难题。

2021-11-02

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基于超声波的自动门控制方法及系统

本发明提供一种基于超声波的自动门控制方法及系统,所述方法包括持续获取自动门预设探测区域内经被测对象反射的超声回波；对超声回波进行放大检波处理；获取经放大检波处理后的超声回波的实际回波数据；将实际回波信号强度与预设的背景回波信号强度对比分析；若获得的实际回波信号强度大于背景回波信号强度,确定预设探测区域内有移动对象；判断持续获得的被测距离d是否逐渐减小,若是,则判断移动对象靠近自动门；若否,则判断移动对象远离自动门或在预设探测区域内处于静止状态；根据获得的移动对象当前的移动状态、以及当前的被测距离d判断是否满足自动门打开条件或关闭条件,实现精确控制自动门打开或关闭。

2021-10-26

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一种用于水体排污暗管监测的无人船及其监测方法

本发明公开了一种用于水体排污暗管监测的无人船及其监测方法,包括无人船本体、水质监测系统、暗管探测系统和信号传输接收装置,所述水质监测系统包括水体污染分布监测装置和水质自动采样装置,所述水体污染分布监测装置设置于船头,所述水质自动采样装置设置于所述无人船本体的船腹上,且所述水质监测系统包括水体污染分布监测装置和水质自动采样装置皆通过信号传输接收装置连接无人船控制系统,所述暗管探测系统包括暗管探测装置,所述暗管探测装置设置于所述无人船本体的船尾。本发明是一种将取样、监测、暗管探测集为一体的高自动化的集成式无人船设备,船体小巧可以到达人无法到达的位置。

2021-10-22

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一种用于水体排污暗管监测无人艇及其监测方法

本发明公开了一种用于水体排污暗管监测无人艇及其监测方法,包括艇体、水质采样监测系统、排污暗管排查系统和通信系统,所述采样监测系统包括载荷舱,所述艇体艇尾设置载荷舱,所述载荷舱内通过升降机构连接自动分瓶采样装置,所述排污暗管排查系统固定安装于所述艇体前端的平台上,所述水质采样监测系统以及排污暗管排查系统通过所述通信系统联系显控基站。该发明采用电能为动力的小型无人艇作为载体,搭载功能完善的自动分瓶采样监测装置,简化了无人艇本身的结构,简化了取样监测的步骤,内置水质监测装置,能够快速的获取数据,提高了效率。

2021-10-22

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一种机器人自主避障导航的方法、设备及存储介质

本说明书实施例提供了一种机器人自主避障导航的方法,方法包括：若根据超声波雷达对机器人预设路径的检测结果,确定预设路径中存在障碍物,则获取安装于机器人上的摄像机拍摄的图像,并将机器人的位置姿态信息及机器人的当前移动序列和机器人预设路径中的移动序列,输入至预先训练的第一移动模型,输出预测的避障移动序列；其中,预测的避障移动序列包括机器人的移动方向及机器人的移动速度；将预测的避障移动序列及摄像机拍摄的图像,输入至预先训练的第二移动模型,输出机器人的评分序列；根据评分序列中评分值的总和,确定出机器人的最优避障移动序列,以使机器人根据最优移动序列更新移动路径。

2021-10-22

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一种环境感知系统

本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及环境感知系统。本申请环境感知系统包括：激光雷达,用于探测并获取预设探测范围的数据；超声波装置,用于探测并获取预设感应范围的数据；超声波装置预设感应范围包括部分激光雷达探测盲区；控制单元,用于对预设探测范围数据、预设感应范围数据进行处理,并判断同一时刻内预设探测范围和预设感应范围内是否存在障碍物；所述的控制单元与激光雷达、超声波装置信息连通。本申请采用超声波装置和激光雷达进行障碍识别,超声波装置预设感应范围包括部分激光雷达探测盲区,整个环境感应系统的盲区较小。

2021-10-19

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用于在交通工具停放辅助功能中进行标测的超声传感器检测的空间和时间处理

本文档描述了用于在交通工具停放辅助功能中进行标测的超声传感器检测的空间和时间处理。具体地,根据具有在基本上相同时间处的超声检测的一对邻近超声传感器确定的空间相交可以解决与时间相交相关联的延迟问题,并且可以在交通工具不移动的情况下确定该空间相交。时间相交可以解决该对邻近的超声传感器中的一个传感器具有超声检测而另一个传感器不具有超声检测的情况。使用空间和时间相交这两者为角度信息提供了高精度,这实现了增强的标测和交通工具停放辅助功能的高效性能。

2021-10-12

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一种基于物联网的智能监控系统及方法

本发明公开了一种基于物联网的智能监控系统及方法,包括超声传感器组、防眩光式自供电人物监控摄像头组、短期备用储存池、UPS电源、辅助处理模块、储存服务器、本地硬盘柜、主处理模块、PC、编号储存模块、其他设备连接模块、外接设备、异地硬盘柜、整合服务器以及分布式储存模块。本发明属于物联网技术领域,具体是提供了一种全程跟踪式监控,且在监控的过程中可以防止恶意断电与强光照射对摄像机的影响,被监控物体的具体行为被记录,数据不会因某一地事故而丢失,数据可以加密的存于整个网络的各个储存节点中,保证了数据的绝对安全的基于物联网的智能监控系统及方法。

2021-10-01

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基于比率变化检测的接近度感测

本公开描述了一种可用于确定对象是否在电子设备附近的方法和装置。当对象不在电子设备附近时,两个传感器在距光发射器不同距离处的布置导致在更靠近光发射器的传感器中接收的反射信号的强度更高,而在更远离光发射器的传感器中接收的反射信号的强度更低。该系统使用反射信号的这种差异来计算反射到两个传感器的信号之间的比率,并且基于该比率来计算对象是否在电子设备附近。

2021-09-28

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