一种人体坐姿检测装置及方法

本发明的一种人体坐姿检测装置和方法,涉及图像识别技术领域,主要包括红外摄像头和红外线发射器和毫米波雷达,通过采集人体坐姿状态下的面部二维关键点的红外图像构建头部3D模型,采集坐姿上半身关键点构建上半身轮廓点图和雷达超声波测距实时测定装置与人体的距离,分别与标准坐姿数据进行对比,并可发出警报信号。本发明结构简单便于安装,适合各种应用场景,不仅可以判断坐姿左右倾,又可判断头部的偏移和身体前后距书桌的距离,使坐姿检测更加全面准确。

2021-11-02

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一种基于声学测距的灌浆套筒监测装置及使用方法

本申请公开了一种基于声学测距的灌浆套筒监测装置及使用方法,涉及水工建筑施工安全监测领域,该装置安装于灌浆套筒内外壁之间空间处,该装置包括：声波收发模块,用于发射一定频率范围内的声信号,接收到在灌浆套筒内部反射后返回的声信号并传输至信号处理模块；信号处理模块,用于接收所述声波收发模块接收到的反射回来的声信号,对所述声信号进行处理后,得到管道长度以及灌浆料高度。本发明解决了灌浆套筒内部破损监测问题和灌浆时灌浆套筒内部灌浆材料高度无法实时监测的问题,较已有的装置价格低廉,操作方便且更便于养护和维修。

2021-11-02

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一种水面清扫机器人设备

一种水面清扫机器人设备,包括中枢控制系统,用于接收控制机器人设备中各个单元发出的信号并作出相应的指令；充、放电单元,包括充电系统和放电系统,用于充电系统生成命令并发出充电指令和接收中枢控制系统发出的放电系统信号并发出放电指令；运动单元,用于根据中枢控制系统向运动单元发出的运动指令,运动单元接收指令完成任务；无线通讯模块,接收遥控终端发出的信号,同时向中枢控制系统发出相应的指令,中枢控制系统接收指令完成任务；距离测控系统,接收超声波传感器发出信号,同时向中枢控制系统发出指令完成任务；视觉系统,接收摄像头传出的图像信号,同时向中枢控制系统发出指令完成任务。

2021-11-02

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一种消化内科用肠镜系统

本发明公开了一种消化内科用肠镜系统,涉及到医疗器械技术领域,包括肠镜设备、视频处理模块、医用肠镜照片模型数据库、判断模块、图片收集模块、图片标识模块、超声波测距模块、制动模块、速度监测模块、警报模块；所述肠镜设备用于对患者肠道视频拍摄。本申请中,实现对肠道内疑似存在病灶的位置检查,并灯光和语音同时作用警示操作人员,对该处进行仔细检查,避免因人为疏忽导致该处遗漏或者拍摄照片角度不够全面,镜头靠近病灶位置处时,实现自动警报和自动制动,避免操作人员用力过大以及操作人员来不及反应,而导致医源性肠壁穿孔或者病灶破裂,同时具有镜头移动速度监测提醒功能,避免镜头移动速度过快给患者带来不适感。

2021-11-02

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坐姿提醒方法及装置

本申请涉及一种坐姿提醒方法及装置,坐姿提醒方法应用于坐姿提醒装置,包括：获取目标对象的坐姿数据,坐姿数据包括目标对象的轮廓坐标和目标对象与坐姿提醒装置之间的距离；根据坐姿数据与预设坐姿数据分析目标对象的坐姿；根据分析结果输出对应的提醒信息。本申请的坐姿提醒方法从多个维度对坐姿判断分析,以较低成本实现了有效的坐姿提醒,同时保障了用户的隐私安全。

2021-10-29

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一种基于HFM脉冲串信号的测速测距方法

本发明公开了一种基于HFM脉冲串信号的测速测距方法,包括如下步骤：(1)假定目标向着声纳系统运动,其运动速度v为正；(2)首先发射HFM脉冲信号1,一个量程之后,发射HFM脉冲信号2,待量程扫描完之后,以此类推发射其他形式的HFM脉冲信号；(3)分别找出串内匹配滤波极大值出现的时间；(4)利用脉冲串内各信号之间的时延关系,计算目标与声纳系统之间的距离R和目标速度v；(5)利用计算出来的速度进行脉冲串内的信号对齐；(6)将信号进行MTD脉冲间的相参运算,得到串内N个脉冲的处理。本发明利用不同频段、脉宽的HFM脉冲信号进行测速测距,既保证能够测速,又提高测速、测距精度,同时又能提高信噪比。

2021-10-29

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一种基于水下机器人的海洋环境监测系统

本发明公开了一种基于水下机器人的海洋环境监测系统,包括监测中心、水下机器人以及微处理模块；其中,监测中心,用于接收并存储微处理模块发送的数据,并向微处理模块发送控制信号；微处理模块,用于接收水下机器人采集到的数据,对采集得到的数据进行处理,根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估,并将评估结果传输给监测中心；根据接收到的控制指令控制水下机器人的活动状态；所述水下机器人包括机器人本体,所述机器人本体设有第一处理单元和环境检测模块；所述环境检测模块,包括一个或多个距离检测单元和声波检测单元。本发明通过水下机器人进行监测,可避免在水下作业时,影响到海洋环境中的动物。

2021-10-29

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UVC紫外线消毒装置

本发明涉及消毒设备技术领域,具体公开了一种消杀效果好的UVC紫外线消毒装置,其包括用于控制各部件工作的处理单元；用于对目标消杀物进行消杀的UVC消杀单元；用于调节UVC消杀单元作业功率的功率调节单元；用于控制UVC消杀单元启停的安全扳机；用于控制UVC消杀单元启停时间的计时单元；用于显示UVC消杀单元工作状态和/或时间的显示单元；用于测定UVC消杀单元至目标消杀物之间距离的测距单元。

2021-10-29

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一种用于电力物资仓位分配方法及系统

一种用于电力物资仓位分配方法及系统,以500mm X 500mm划分单元格结合超声库位检测传感器形成库位单元,可单一单元使用也可组合使用形成更大库位适应多种大小货物,提升堆场利用率；超声库位检测传感器实时检测上方物体,不依靠现场人员可实时准确的反馈余库信息；超声库位检测传感器自带信号指示灯,可辅助叉车操作人员进行货物精准入库；软件采用全U3D互动,可直观反映堆场货物状态,可实时查询货物所属区域高亮显示；超声库位检测传感器与节点采集器均采用模块化设计,子部件损坏不影响整体系统正常工作。

2021-10-26

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一种基于超声波测距的车辆避障方法及装置

本发明公开了一种基于超声波测距的车辆避障方法及装置,根据北斗定位系统进行车辆的定位并测速,结合车辆前方障碍的距离,计算安全时间阈值；根据超声波测距获取车辆与所述障碍之间的距离变化,并根据所述距离变化获取车辆到达所述障碍的时间值；比较所述车辆到达所述障碍的时间值与安全时间阈值；当车辆到达所述障碍的时间值小于安全时间阈值时,对所述车辆进行刹车干预。本发明实施例将超声波测距与北斗定位测试相结合,利用了北斗系统高精度的定位效果,提升了车辆的避障能力。

2021-10-26

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