本申请公开了一种超声波测距方法、装置、可读存储介质及电子设备,通过判断发送超声波的时间间隔与接收到超声波的时间间隔是否一致,并在两者一致时计算电子设备与目标物体的距离。所述方法包括：获取预设时间起点后的第一预设时间段内的第一状态信息；获取接收时间起点后的第一预设时间段内各个时刻是否接收到所述超声波的第二状态信息；根据第一状态信息和第二状态信息,判断发送超声波的时间间隔与接收超声波的时间间隔是否一致；在发送超声波的时间间隔与接收超声波的时间间隔一致时,根据超声波的发送与接收之间的时间差、超声波的传播速度计算所述电子设备与所述目标物体之间的距离。本方案能够排除超声波干扰,提高测距的精确性。

本发明涉及获得距物体的距离的检测结果和该物体的识别结果的物体检测系统,物体检测系统具备：信号处理部,对与接收波对应的处理对象信号进行取样,并取得差量信号,该差量信号基于在某检测时刻接收到的接收波所对应的至少一个样本量的处理对象信号的值、与在存在于检测时刻的前后的规定的时间长度的第一期间以及第二期间中的至少一方中接收到的接收波所对应的多个样本量的处理对象信号的值的平均值的差量；检测处理部,基于差量信号的值,根据时间的经过而多次对检测时刻的距物体的距离进行检测；以及识别处理部,基于距物体的距离、与检测出距该物体的距离的检测时刻的处理对象信号的值、的与时间的经过相对应的迁移,来识别物体。

本发明提供一种提高发送波的识别性的物体检测系统,该物体检测系统具备多个物体检测装置,多个物体检测装置的每一个具备：发送部,与其他物体检测装置大致同时发送基于分别实施了频率调制的多个波动中的与其他物体检测装置不同的单个或者两个以上的组合而进行了编码的发送波,该频率调制基于频率以相互不同的模式进行变化的多个线性调频信号；接收部,接收作为根据物体的反射而返回的发送波的接收波；以及检测处理部,基于作为发送波以及接收波的收发的结果而取得的信息,来检测与物体有关的信息。