本发明公开了一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置及方法,包括补给船和待补给船,补给船上安装有吊机,吊机上吊有补给物,还包括测量装置,测量装置包括壳体,壳体内安装有计算机和多个测量部件,壳体外安装有无线发送装置,所述的无线发送装置和多个测量部件均与计算机连接。本发明通过测量装置,可以实时获取补给物下降的速度、加速度以及相对于该测量装置的高度,方便操作人员对补给物姿态调控以保证补给物的品质；在不同的阶段该测量装置能自动切换各个部件,保证了测得数据的准确性和可靠性,不受外界的环境影响,可以准确的获取补给物与该测量装置之间的姿态关系以及相对高度,即保证了测量数据的准确性,又提高了测量数据的精度。

本申请公开了一种设备控制方法、装置及存储介质,应用于电子设备,所述电子设备包括P个超声波模组,所述P为大于1的整数,该方法包括：通过所述P个超声波模组中的Q个超声波模组进行目标检测,所述Q为小于所述P的正整数；在所述Q个超声波模组检测到第一目标对象时,控制K个超声波模组对所述第一目标对象进行动作检测,得到目标动作,所述K个超声波模组包括所述Q个超声波模组,所述K为大于所述Q且小于或等于所述P的整数；确定与所述目标动作对应的目标指令,执行所述目标指令。采用本申请实施例能够通过超声波模组实现更多功能,有助于提升电子设备的智能性。