本发明提出一种联合利用收发合置回波与收发分置回波的目标速度估计方法,首先,根据多基地声纳系统配置特点,分别建立发射基地和接收基地的目标回波频率与发射信号频率、目标绝对速度和航向的方程；其次,对方程进行近似并联立,利用数值方法求解非线性方程组,得到目标绝对速度估计值。本发明可在单周期内同时获取目标速度矢量在多个接收节点与目标连线上的投影,从原理上可规避因目标航向变化而引起算法误差的缺陷,可提高目标绝对速度估计精度和基于速度的目标识别方法的判决效率。

本发明公开了一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置及方法,包括补给船和待补给船,补给船上安装有吊机,吊机上吊有补给物,还包括测量装置,测量装置包括壳体,壳体内安装有计算机和多个测量部件,壳体外安装有无线发送装置,所述的无线发送装置和多个测量部件均与计算机连接。本发明通过测量装置,可以实时获取补给物下降的速度、加速度以及相对于该测量装置的高度,方便操作人员对补给物姿态调控以保证补给物的品质；在不同的阶段该测量装置能自动切换各个部件,保证了测得数据的准确性和可靠性,不受外界的环境影响,可以准确的获取补给物与该测量装置之间的姿态关系以及相对高度,即保证了测量数据的准确性,又提高了测量数据的精度。

提出了一种用于借助于所接收的超声信号生成对象的对象表示的方法,所述方法具有以下步骤。发送时间上接连的超声脉冲(110-1)；接收由所述超声脉冲在所述对象的表面上的反射而产生的超声信号；借助于所述超声信号的边测量来确定(S12)反射点；累积(S14)时间上接连的反射点的序列；基于所述至少一个反射点的特性,由所述多个反射点其中的至少一个反射点形成(S15)至少一个聚类；通过向所述至少一个聚类分配与所述对象相对应的几何形状来生成(S18)所述对象表示。

本发明公开了一种高精度多普勒计程仪系统,该多普勒计程仪系统包括用于向全系统供电的电源板、由压电陶瓷元件组成的用于将声能转换成电信号的收发合置换能器阵、用于放大发射脉冲信号的功放板、用于算法处理、输出高度、速度信息的信号处理板、用于对回波信号进行放大、滤波以及模数转换的信号调理板、用于测量姿态、温盐深等数据并传输的非声传感器板、用于发送控制命令以及系统信息显示的显控模块。本发明的高精度多普勒计程仪系统,根据显控模块的控制信号,发射单频脉冲信号或者m序列伪随机编码宽带信号,接收回波信号并对其进行算法处理,将速度、对底高度等信息发送给显控模块进行显示,得到测高误差小于1％,测速误差小于0.3％。

一种用于水下直升机的定位巡航系统及其工作方法,包括安装在水下直升机上的捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统和滤波系统；捷联惯性导航系统用于获取水下直升机的三维速度、位置和姿态信息；多普勒计程仪测速系统用于测量水下直升机的绝对速度；逆超短基线定位系统用于进行定位导航,包括复杂宽带编码的多普勒补偿模块、多源伺服时间同步免询问定位模块、多传感器信息融合免校准定位模块和多用户兼容水下自组网定位模块；滤波系统用于对捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统输出的信号进行处理,提高导航精度。利用本发明,可以提高水下直升机水下自主定位导航的精度。