一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置及方法

本发明公开了一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置及方法,包括补给船和待补给船,补给船上安装有吊机,吊机上吊有补给物,还包括测量装置,测量装置包括壳体,壳体内安装有计算机和多个测量部件,壳体外安装有无线发送装置,所述的无线发送装置和多个测量部件均与计算机连接。本发明通过测量装置,可以实时获取补给物下降的速度、加速度以及相对于该测量装置的高度,方便操作人员对补给物姿态调控以保证补给物的品质；在不同的阶段该测量装置能自动切换各个部件,保证了测得数据的准确性和可靠性,不受外界的环境影响,可以准确的获取补给物与该测量装置之间的姿态关系以及相对高度,即保证了测量数据的准确性,又提高了测量数据的精度。

2021-11-02

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一种基于多传感器融合的障碍物检测系统

本发明涉及列车安全技术领域,具体涉及一种基于多传感器融合的障碍物检测系统；转动盘与凹槽活动连接,转动盘位于凹槽内的一端设置有从动齿部,转动装置的输出端与从动齿部相对应,安装臂的一端设置有转动轴,转动轴与连接框活动连接,翻转装置的输出端与转动轴相对应,启动转动装置,通过从动齿部带动转动盘转动,从而带动安装臂上的障碍物检测装置水平旋转,启动翻转装置,通过转动轴带动安装臂上的障碍物检测装置树脂翻转,从而扩大障碍物检测装置的检测范围,采集更多的障碍物信息,进而通过数据处理装置将障碍物信息录入到监控平台上。

2021-11-02

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一种基于水下机器人的海洋环境监测系统

本发明公开了一种基于水下机器人的海洋环境监测系统,包括监测中心、水下机器人以及微处理模块；其中,监测中心,用于接收并存储微处理模块发送的数据,并向微处理模块发送控制信号；微处理模块,用于接收水下机器人采集到的数据,对采集得到的数据进行处理,根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估,并将评估结果传输给监测中心；根据接收到的控制指令控制水下机器人的活动状态；所述水下机器人包括机器人本体,所述机器人本体设有第一处理单元和环境检测模块；所述环境检测模块,包括一个或多个距离检测单元和声波检测单元。本发明通过水下机器人进行监测,可避免在水下作业时,影响到海洋环境中的动物。

2021-10-29

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超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据；根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据,确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度；当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时,切换当前发射的超声波频段。采用本方法能够避免自身超声波发射器发射的超声波,受其他设备发射的超声波的影响,提高了超声波接近感应识别的准确度。

2021-10-26

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一种基于声光多传感器和卫星通信的鱼群养殖监测系统

本发明涉及属于光电技术、海洋探测、智慧渔业等技术领域领域,具体涉及一种基于声光多传感器和卫星通信的鱼群养殖监测系统。包括水下探测结构、水下探测结构上设置有数据打包机,数据打包机将数据打包并通过卫星通讯终端,发送到通信卫星,通信卫星将数据发送到岸基监控终端。本发明通过水下三维成像、特征提取可获得鱼群生物量信息,通过水下声纳成像监控鱼群数量,通过水下摄像头可对水下环境实时监测,可以有效全面感知鱼群的生长状态,实现深远海养殖全自动化。

2021-10-08

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用于补偿车辆部件的运动的系统和方法

本发明公开了一种用于补偿车辆部件(50、55)相对于另一车辆部件或地面(60)的运动(R、T)的系统,其中,一个或多个传感器(70)由所述车辆部件(50、55)支撑。所述系统包括控制单元(110),所述控制单元配置为能够执行以下步骤：从所述一个或多个传感器(70)接收传感器数据；检测所述车辆部件(50、55)的所述运动(R、T)；以及确定补偿数据以便能够补偿由所述运动(R、T)引起的传感器数据偏差。

2021-10-01

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障碍物检测装置以及驾驶辅助系统

本发明的障碍物检测装置具备：第一获取部,获取根据由搭载于移动体的多个测距传感器获取的信息而生成、与存在于移动体的周边的物体相关的物体信息；第二获取部,获取与移动体相关的移动体信息；判定部,根据物体信息和移动体信息,判定物体是否是有可能与移动体接触的障碍物；以及生成部,生成与障碍物相关的障碍物信息。物体信息包括表示物体的位置的物体位置信息、和表示物体相对于移动体的相对速度的相对速度信息。移动体信息包括表示移动体的速度的移动体速度信息、和表示移动体的未来的移动路径即预测路径的预测路径信息。判定部根据物体位置信息、相对速度信息、移动体速度信息以及预测路径信息来判定物体是否是障碍物。

2021-10-01

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一种全光纤拖曳线列阵

本发明公开了一种全光纤拖曳线列阵,包括光源模块,送光链路、光纤传感器模块、回光链路和探测器模块,其中光纤传感器模块由多个光纤传感器组组成,每个光纤传感器组包括一个光纤水听器、一个光纤深度传感器和三轴光纤陀螺。通过使用光纤深度传感器和光纤陀螺代替压电型深度传感器和磁航向传感器,克服了光纤拖曳线列阵内装压电型深度传感器和磁航向传感器需电缆连接的缺点,使得湿端阵内无电子元器件和导线,实现湿端全光纤化,显著提升光纤拖曳线列阵湿端可靠性。

2021-10-01

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一种室外可移动货物搬运机器人

本发明提出了一种室外可移动货物搬运机器人,涉及机器人智能技术领域,通过包括控制系统、搬运本体、识别系统以及通信系统,控制系统、识别系统和通信系统彼此通信连接,识别系统以及通信系统均设置于所述搬运本体的技术方案,具有操作简单方便,运送效果好,适用范围广泛的特点。

2021-10-01

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一种车顶盒

本发明提供了一种车顶盒,所述车顶盒包括盒体,所述盒体包括用于将所述车顶盒安装于汽车车顶的底面、环绕所述底面设置的侧面、以及与所述底面相背设置的顶面,所述底面、所述侧面以及所述顶面共同形成收容腔；定位组件,收容于所述盒体收容腔内；以及传感器组件,安装于所述盒体并位于所述收容腔内,所述传感器组件包括安装于所述侧面的多个传感器。

2021-09-28

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