本发明公开了一种基于超声波雷达自动泊车的限位器识别系统,包括以下步骤：S1、开启限位器识别功能时,关闭倒车雷达辅助功能；S2、对第一超声波雷达进行参数修正：逐步降低其屏蔽区域至一定高度；S3、对第二超声波雷达进行参数修正：降低其屏蔽区域至第一超声波雷达屏蔽区域的上方一定高度；S4、判断第二超声波雷达回波接收参数是否满足一既定条件；若满足该条件则进行后续步骤,不满足则重复进行S2、S3步骤,并进行判断；判断循环次数大于一定次数时,退出限位器识别功能；S5、车辆在泊车过程中持续对S4所述条件进行判断,若不满足该条件则记录此时与障碍物的距离,进行障碍类型判断,并输出障碍类型判断结果。本发明可实现对限位器的准确识别。