超声波传感器近距离障碍物识别方法、芯片、系统及车辆

本发明公开一种超声波传感器近距离障碍物识别方法,包括：(1)存储超声波传感器的余振波形信号；(2)控制超声波传感器发射超声波并获取时域上位于超声波传感器余振波段的待识别波形信号；(3)将所述待识别波形信号与存储的所述余振波形信号进行比对,若特征变化明显则判断为感测到近距离障碍物,否则判断为未感测到近距离障碍物。本发明在无法规避超声波传感器余振的前提下,通过分析时域上位于超声波传感器余振波段的待识别波形信号,判断近距离是否有障碍物存在,解决了本领域现存的技术难题。

2021-11-02

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一种基于多传感器融合的障碍物检测系统

本发明涉及列车安全技术领域,具体涉及一种基于多传感器融合的障碍物检测系统；转动盘与凹槽活动连接,转动盘位于凹槽内的一端设置有从动齿部,转动装置的输出端与从动齿部相对应,安装臂的一端设置有转动轴,转动轴与连接框活动连接,翻转装置的输出端与转动轴相对应,启动转动装置,通过从动齿部带动转动盘转动,从而带动安装臂上的障碍物检测装置水平旋转,启动翻转装置,通过转动轴带动安装臂上的障碍物检测装置树脂翻转,从而扩大障碍物检测装置的检测范围,采集更多的障碍物信息,进而通过数据处理装置将障碍物信息录入到监控平台上。

2021-11-02

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一种消化内科用肠镜系统

本发明公开了一种消化内科用肠镜系统,涉及到医疗器械技术领域,包括肠镜设备、视频处理模块、医用肠镜照片模型数据库、判断模块、图片收集模块、图片标识模块、超声波测距模块、制动模块、速度监测模块、警报模块；所述肠镜设备用于对患者肠道视频拍摄。本申请中,实现对肠道内疑似存在病灶的位置检查,并灯光和语音同时作用警示操作人员,对该处进行仔细检查,避免因人为疏忽导致该处遗漏或者拍摄照片角度不够全面,镜头靠近病灶位置处时,实现自动警报和自动制动,避免操作人员用力过大以及操作人员来不及反应,而导致医源性肠壁穿孔或者病灶破裂,同时具有镜头移动速度监测提醒功能,避免镜头移动速度过快给患者带来不适感。

2021-11-02

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一种基于浅水多波束水深数据的水下目标实时分割方法及应用

本发明公开了一种基于浅水多波束水深数据的水下目标实时分割方法,采用RANSAC平面分割去掉地形背景再结合欧式距离聚类能够有效分割如石块、沉船、木头等水下目标,在分割前和分割后都需要进行滤波处理,根据水深结合多波束系统参数合理地设置阈值是分割成功的关键。本发明实现了利用走航多波束快速检测水下障碍物的目的。第五代浅水多波束系统具有高分辨率、高精度等特性,能够探测厘米级的水下目标,目前关于声呐的探测基本上都是基于图像的检测,本发明直接基于水深点数据进行检测并三维重构,在显示上较二维图像更直观。本发明克服了人工目视寻找目标的缺陷,能够精确给出目标的三维属性并显示和标记,有效地提高了水下目标探测的效率。

2021-10-29

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一种基于超声波测距的车辆避障方法及装置

本发明公开了一种基于超声波测距的车辆避障方法及装置,根据北斗定位系统进行车辆的定位并测速,结合车辆前方障碍的距离,计算安全时间阈值；根据超声波测距获取车辆与所述障碍之间的距离变化,并根据所述距离变化获取车辆到达所述障碍的时间值；比较所述车辆到达所述障碍的时间值与安全时间阈值；当车辆到达所述障碍的时间值小于安全时间阈值时,对所述车辆进行刹车干预。本发明实施例将超声波测距与北斗定位测试相结合,利用了北斗系统高精度的定位效果,提升了车辆的避障能力。

2021-10-26

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泊车障碍物侦测方法及装置

本发明提供了一种泊车障碍物侦测方法及装置,所述方法包括如下步骤启动超声波传感装置采集获取多组障碍物距离信息；求取后一组障碍物距离信息中各个距离数据与前一组障碍物距离信息中的一个距离数据的差值；从差值中筛选出处于动态范围之间的候选差值；从候选差值中筛选出在后距离数据最小的候选差值作为目标候选差值,将目标候选差值所对应的前、后两个距离数据确定为最近障碍物的动态轨迹数据；根据所述动态轨迹数据输出告警信息。本发明的泊车障碍物侦测方法可采集多组障碍物距离信息,筛选出真实障碍物与虚假障碍物,获取最接近所述汽车的真实障碍物的两个动态轨迹数据,根据最近障碍物的动态轨迹数据输出告警信息,辅助驾驶员泊车操作。

2021-10-26

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一种区域探测方法、装置、存储介质及电子设备

本申请公开了一种区域探测方法、装置、存储介质及电子设备,其中,方法包括：基于第一超声探测器获取探测区域内的非行驶区域。获取第二超声探测器与所述非行驶区域的计算距离,获取所述第二超声探测器针对所述探测区域的探测距离。基于所述计算距离和所述探测距离对所述非行驶区域进行调整处理,将所述探测区域内除调整处理后的所述非行驶区域的区域确认为可行驶区域。采用本申请,通过第二超声探测器对第一超声探测器检测到的结果进行调整,对存在障碍物的非行驶区域探测更精准,减小非行驶区域的尺寸偏差,从而提升判断可行驶区域的准确度,提升自动驾驶系统的使用效果。

2021-10-26

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超声波传感器

本发明涉及超声波传感器。超声波传感器(1)具备第一电极(21c；20)、第二电极(41)以及第三电极(42)。上述第一电极设置于具备振动元件(21)的超声波麦克风(2),该振动元件(21)具有机械振动与电信号之间的转换功能。上述第二电极以其与上述第一电极之间的电特性根据附着物(S)对上述超声波麦克风的附着状态而变化的方式,设置于上述超声波麦克风的外部。上述第三电极设置为抑制由上述附着物对上述超声波麦克风的附着以外的原因引起的上述第一电极与上述第二电极之间的电特性的变化。

2021-10-22

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作业车辆

提供一种作业车辆(1),其能够实现检测成为行驶障碍的障碍物的障碍物检测器(84)和灯的安装的容易化、成本抑制。作业车辆(1)具备：车身(5)；检测所述车身(5)的周边的障碍物的障碍物检测器(84)；在所述车身(5)的周边点亮的灯；以及安装在所述车身侧的安装托架(85),所述安装托架(85)具有安装体(86),该安装体(86)包括安装所述障碍物检测器(84)的检测器安装部(87)和安装所述灯的灯安装部。

2021-10-22

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一种基于超声波雷达自动泊车的限位器识别系统

本发明公开了一种基于超声波雷达自动泊车的限位器识别系统,包括以下步骤：S1、开启限位器识别功能时,关闭倒车雷达辅助功能；S2、对第一超声波雷达进行参数修正：逐步降低其屏蔽区域至一定高度；S3、对第二超声波雷达进行参数修正：降低其屏蔽区域至第一超声波雷达屏蔽区域的上方一定高度；S4、判断第二超声波雷达回波接收参数是否满足一既定条件；若满足该条件则进行后续步骤,不满足则重复进行S2、S3步骤,并进行判断；判断循环次数大于一定次数时,退出限位器识别功能；S5、车辆在泊车过程中持续对S4所述条件进行判断,若不满足该条件则记录此时与障碍物的距离,进行障碍类型判断,并输出障碍类型判断结果。本发明可实现对限位器的准确识别。

2021-10-22

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