课题在于,提取能够更准确地估计物标的大小以及/或者重量的物标计测装置及物标计测方法。解决手段在于,物标计测装置(1)具备：收发波器(10),向水中发送发送波,接收其反射波；物标回波信号提取部(32),从反射波的接收信号中提取物标的回波信号；峰检测部(33),对回波信号中包含的多个峰分别进行检测；强度差计算部(35),计算多个峰之中的第1峰的强度与不同于第1峰的第2峰的强度的强度差；以及物标计测部(37),基于强度差取得与物标的大小以及/或者重量相关的数据。

本发明属于图像处理领域,涉及一种基于成像声呐封闭空间下鱼群密度探测方法,通过声呐设备采集封闭空间下鱼群图像,根据声呐设备的参数信息由声呐探测体积计算公式得到探测的水体体积；采用机器视觉算法检测图像中包含的鱼体轮廓,通过三维直方图矫正对图像中的像素值进行处理,使用边缘检测后完成局部自适应阈值算法,经形态学处理后查找轮廓统计鱼群数量,计算出所获取图像的鱼群密度信息。本发明处理方法提高了鱼群数量探测的准确性,不需要进行采样捕捞,避免了对鱼类资源的损害。不用人工干预基于声呐图像探测鱼群密度的图像处理过程,图像处理所需参数根据声呐测量时的设置自动产生,实现图像处理全过程自动化,提高测量效率。

本发明涉及属于光电技术、海洋探测、智慧渔业等技术领域领域,具体涉及一种基于声光多传感器和卫星通信的鱼群养殖监测系统。包括水下探测结构、水下探测结构上设置有数据打包机,数据打包机将数据打包并通过卫星通讯终端,发送到通信卫星,通信卫星将数据发送到岸基监控终端。本发明通过水下三维成像、特征提取可获得鱼群生物量信息,通过水下声纳成像监控鱼群数量,通过水下摄像头可对水下环境实时监测,可以有效全面感知鱼群的生长状态,实现深远海养殖全自动化。

本发明公开了一种养殖船仓内鱼况智能监测装置探头及方法,包括活动轨道、探头本体和用于安装探头本体的滑动座,与滑动座相背的探头本体表面设有信号发射端,所述滑动座通过螺栓固定在活动轨道上,所述活动轨道通过滑动组件与固定架连接固定,所述活动轨道连接用于带动其沿着滑动组件移动的位移驱动件,本发明针对现有装置的需要进行设计,使得探头可以移动,从而调节监测范围,无需增加探头数量,降低了监测成本,另外还可以对探头进行清理处理,避免杂物覆盖探头,保证了探头的准确性。

一种多功能回声探测仪换能器的拖体装置,包括：拖浮组件、转向组件以及刹车组件；拖浮组件包括两个浮筒以及第一固定板；两个浮筒平行设置；浮筒的周壁上固定套设有圆筒架；圆筒架的一侧沿水平方向固定连接有安装板；安装板远离圆筒架的一侧开设有安装槽；安装板的顶面开设有若干个第一通孔,第一通孔贯穿安装板并与安装槽连通；第一固定板的两端分别与两个安装槽可拆卸连接；在第一固定板顶面还开设有若干个换能器固定孔；转向组件固定安装在第一固定板靠近探测船的一端,刹车组件固定安装在另一端；本发明使换能器沉浸在水下,既保护了换能器又保证了探测数据的可靠性；并且还能够跟随探测船预转向和刹车。