提供了一种测距方法、雷达以及车载雷达,该方法包括：根据已接收到的回波信号确定像素矩阵(201)；根据第一像素点确定第一幅度值集合(202)；根据第一像素点确定第二像素点(203)；根据第二像素点确定第二像素点对应的第二幅度值集合(204)；对目标第一幅度值集合和目标第二幅度值集合进行求和(205)；根据所有第一幅度值集合和所有第二幅度值集合获取目标测距集合(206)；根据目标测距集合进行测距(207)。由此提高了累加后幅度值集合的信噪比,提高了测距精度。

本发明涉及农业生态监测技术领域,具体揭示了一种生态农业监测装置及方法,包括检测组件、去土组件和主机,所述检测组件包括有两块侧板,所述侧板靠近两端的内侧竖直开设有活动槽；本发明通过检测组件设计,能使检测组件根据稻田中的畦沟进行安装,从而使该装置适配于不同稻田中不同宽度的畦沟使用,然后通过主机中的系统,即能对水下生物进行记录并分析,而该装置中的取土组件能避免位于检测组件所在的水域出现杂物在水中漂浮而影响摄像头拍摄的情况发生,即该装置在稻田养蟹中,能对水下环境进行检测,若环境出现问题则能更好的通过人工干预解决,从而能更好的进行稻田养蟹。

本发明提供一种可调谐激光器,包括：激励源,可输出激励；增益单元,所述增益单元位于所述激励源的下游并接收所述激励源的激励以产生受激辐射；第一反射镜和第二反射镜,其中所述第二反射镜为可部分透射的反射镜,其中所述第一反射镜和第二反射镜形成激光谐振腔,所述增益单元位于所述激光谐振腔中,在所述激光谐振腔中形成特定波长的激光振荡,所述激光谐振腔中产生的激光自所述第二反射镜出射,形成出射激光；FP标准具,所述FP标准具设置在所述激光谐振腔中以改变所述出射激光的波长。通过本发明的实施例,实现了激光器输出波长的快速且大范围可调谐,满足了车载激光雷达静态扫描的应用需求。

本公开的实施例涉及包括电荷存储区的像素电路。像素电路包括光转化区、绝缘的垂直电极以及至少一个电荷存储区。光转化区属于半导体衬底的第一部分,并且每个电荷存储区属于衬底的第二部分,该第二部分通过绝缘的垂直电极与衬底的第一部分物理分离。

公开一种基于高度矢量场的道路障碍物识别方法,在头盔的前上方设置激光雷达,同时设置喇叭,所述的头盔内部设置控制器,包括处理器,与所述的处理器连接的振动器,所述的处理器与所述的激光雷达和喇叭连接,所述的激光雷达的中心位置建立传感器坐标系xyz,x轴指向前下方,y轴指向左侧,z轴指向前上方,同时建立世界坐标系XYZ,Y轴与y轴重合,X轴指向正前方,Z轴指向竖直向上,所述的处理器用于实现道路障碍物识别方法,包括步骤：处理器读取激光雷达输出的数据f～(k)(i,j),并转换为世界坐标系下的点[X-(ij)～(k),Y-(ij)～(k),Z-(ij)～(k)]～(-1)；计算高度场矢量(ΔZ-(ij)～(k),ω-(ij)～(k)),建立环境的高度矢量场,筛选出障碍物所在位置的数据,提取障碍物信息；进行障碍物提示。

一种热轧钢卷运输位置偏差检测方法及装置,属自控领域。在步进梁入口处设置第一、第二测距传感器,在步进梁中段设置第三测距传感器；第一至第三测距传感器输出端与检测端PLC对应连接；结合两次测量点之间的步数信息,在检测端PLC中计算出每一步的钢卷平均偏移量；预估出终点处的钢卷累计偏移量；将钢卷的预估偏移量与钢卷的极限值比较；若钢卷的预估偏移量超过极限值时,发出“翻卷”报警信号,控制运输链设备自动停车。其通过计算钢卷在易翻卷位置的预计偏移量,实现钢卷倾斜情况的判断,提前报警,能够避免钢卷在步进梁上跑偏翻卷的问题,提高生产效率,保证了钢卷运输步进梁的安全使用。适用于热轧厂钢卷运输链系统的运行安全监控领域。

本发明提供一种适用于超远激光测距的高灵敏度雪崩高压电路,包括依次连接的MCU最小系统、数字电位计控制电路和升压电路,其中,数字电位计控制电路创新突出,当测距目标改变时,MCU最小系统读取升压电路反馈端的数据,并通过数字电位计控制电路控制升压电路产生相对应的雪崩电压,本发明有效解决超远测距中雪崩电压不可控的问题,提高探测器的灵敏度从而提高激光测距的测距距离,本发明在各种极端条件的环境下进行测试,实现完全自适应的最优化处理。

本发明提供一种车载激光测距仪,包括底座,底座内安置防晃机构,防晃机构包括方框、圆球,圆球通过若干弹簧二与方框相连,方框通过若干弹簧一与底座相连,防晃机构上通过若干升降杆连有夹持机构,夹持机构包括平板、十字板、四块活动板,十字板固定在平板中心,四块所述活动板等角度依次滑动设置在平板上,活动板与平板滑动方向设若干弹簧三,形成四个工位,夹持测距仪,夹持机构上还连有数据线,底座底部还设若干吸附机构。该车载激光测距仪,利用十字架式夹持机构,夹持四个测距仪实时采集数据,利用防晃机构,内置阻尼圆球,提升测量平稳性,通过连接机构将底座连接在汽车上,并利用吸附机构固定底座,安装更稳固,拆卸更便捷。

本发明公开了一种基于智能虚拟机器人的变电站设备带电感应及报警方法,包括如下步骤：当运维人员靠近设备时,该运维人员所佩戴的智能手戒通过内置的NCV测量机构、红外测温装置对设备进行带电情况确认,通过内置的红外测距装置对运维人员手与上述设备的距离进行确认；将测量出的设备带电情况、手与设备的实际距离传输至该运维人员所佩戴的智能眼镜中,并将设备带电情况、手与设备的实际距离在眼镜镜面上进行可视化呈现；若检测出设备通电或带有感应电,且手与上述设备的距离小于对应距离阈值,通过智能手戒或智能眼镜发出警告,从而避免运维人员接触到电源带电体或感应电带电体造成人员伤亡。

本发明涉及航天器空间交会技术领域,提出一种航天器空间自主交会对接相对导航方法,包括：构建航天器空间自主交会模型；测量相对位置信息；构建组合导航系统；通过简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法对所述组合导航系统进行状态估计。本发明可以通过航天器自主采集量测信息构建组合导航系统并且进行状态估计,具有计算量小,滤波精度高、数值稳定性好的优点,并且具有较好的鲁棒性。另外本发明还基于滤波残差序列统计特性改进了简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法,使本发明方法具有较好的自适应性。