距离图像的获得方法、以及距离检测装置

距离图像的获得方法,包括：设定步骤(S10),在深度方向上设定多个距离分割区间；以及摄像步骤,根据被设定的多个距离分割区间,获得距离图像,摄像步骤,包括：第1距离图像群摄像步骤(S20～90),获得对多个距离分割区间的一部分进行拍摄而得到的多个距离图像；以及第2距离图像群摄像步骤(S110～S190),获得对相位与多个距离分割区间的一部分的相位不同的距离分割区间进行拍摄而得到的多个距离图像。

2021-11-02

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激光器、包括其的激光雷达以及产生激光的方法

本发明涉及一种使用蓝光激光二极管作为泵浦光源的二极管泵浦的固体激光器,以掺Cr氟铝钙锂石为增益介质,能够获得适用于激光雷达的850nm激光输出。由于蓝光激光二极管在光束质量及功率方面的优势,能够简化泵浦系统的结构进而简化固体激光器的整体结构；由于蓝光激光二极管在温度范围和温漂方面的优势,固体激光器受泵浦光波长温漂移动影响小,可靠性高,适用车规级应用。固定导热透明材料的微片式结构有利于减小泵浦热效应的影响,在更高的泵浦功率下获得更高的激光输出。

2021-10-29

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测量磁极间距变化的激光测距装置及其测距方法

本发明公开了一种测量磁极间距变化的激光测距装置及其测距方法,包括减震器和监测模块,减震器包括与车轮组件固定的减震活塞缸、与车辆底盘固定的固定法兰座以及减震活塞缸输出端的活塞杆,活塞杆套接有减震弹簧；上支撑板和下支撑板之间固定有方型波纹管,方型波纹管内部设有缓冲弹簧；监测模块包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、激光测距传感器,支撑弹簧下端连接有电极块。本发明整体的结构占据空间小,便于拆卸和安装；通过两种方式测算出磁极间距,测量方便快捷,最终求出平均值,得到准确的磁极间距,这样可避免单一测量手段造成的误差,提高对车辆载重测量的准确性。

2021-10-29

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一种基于共振光束的高精度被动定位系统

本发明涉及一种基于共振光束的高精度被动定位系统,该系统包括：定位基站：包括激励源、增益介质、用以测距的激光ToF模块、作为回复反射器的第一猫眼以及设置在第一猫眼后部的用以进行AoA估计的CMOS图像传感器,所述的第一猫眼由第一反射镜M1和第一薄透镜L1构成,所述的第一反射镜M1为具有部分反射率的反射镜,所述的增益介质设置在第一薄透镜L1的焦点处；定位目标：包括作为回复反射器的第二猫眼,所述的第二猫眼由第二反射镜M2和第二薄透镜L2构成,所述的第二反射镜M2为具有100％反射率的反射镜,所述的第一猫眼和第二猫眼之间形成实现共振光束往复传播的谐振腔。与现有技术相比,本发明具有无源高精度被动定位、传输效率高等优点。

2021-10-29

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选通照相机、汽车、车辆用灯具、物体识别系统、运算处理装置、物体识别方法、图像显示系统、检查方法、摄像装置、图像处理装置

选通照相机(20)将进深方向划分为多个量程,生成与多个量程对应的多个切片图像。照明装置(22)照射探测光(L1)。控制器(26)控制照明装置(22)进行的探测光(L1)的照射,以及第一图像传感器(24A)和第二图像传感器(24B)进行的拍摄的定时。控制器(26)进行控制,使得与照明装置(22)的一次探测光的照射相对应,使第一图像传感器(24A)和第二图像传感器(24B)分别接收来自的不同量程的反射光。

2021-10-26

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激光测距系统的校正方法及装置、处理设备及存储介质

本发明提供一种激光测距系统的校正、测距方法及装置、处理设备及存储介质,所述校正方法包括：计算目标物与激光测距系统之间的至少一设定距离的理论飞行时长；获取包含所述至少一设定距离中至少之一的所述目标物与所述激光测距系统之间的不同距离下的脉宽,以及脉宽对应的前沿脉冲时刻；根据不同距离下的脉宽及对应的前沿脉冲时刻,分段拟合脉宽与所述脉宽对应的前沿脉冲时刻之间的关联关系；对每段拟合后的脉宽与对应的前沿脉冲时刻之间的关联关系进行修正,将每段修正后的脉宽与对应的前沿脉冲时刻之间的关联关系拟合成连续关联关系；将所述连续关联关系配置为所述激光测距系统的测距校正参数。

2021-10-26

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一种具有雷达功能的摄像装置

本发明涉及无人驾驶环境感知技术领域,公开了一种具有雷达功能的摄像装置,其包括激光光源、光调制器、扩束修整器、成像镜头、数字感光单元、协调器和3D图像处理器；成像镜头与扩束修整器同步视场,成像镜头一方面用于拍摄视频,另一方面用于拍摄激光照射目标物后的反射光,而数字感光单元一方面用于记录视频信息,另一方面用于记录反射光信息,相当于在原有的摄像头上增加了雷达功能,或者说将摄像头与雷达在硬件层面上合二为一,并通过协调器使摄像和雷达能够同步协调工作,因此解决了现有技术中摄像信息和雷达信息融合时的校准参数会随时间变化而“飘移”等问题。

2021-10-22

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一种激光雷达测距方法及装置

本发明公开了一种激光雷达测距方法及装置,方法包括：获取调制信号以及回波信号,回波信号为待测对象对发射光脉冲进行反射得到,发射光脉冲为根据调制信号调制得到；对调制信号进行线性插值后做傅里叶变换,得到调制信号的频域信号；对回波信号进行线性插值后做傅里叶变换,得到回波信号的频域信号；根据调制信号的频域信号和回波信号的频域信号,基于傅里叶逆变换得到待测对象与激光雷达之间的距离。本发明通过线性插值方法转换到频率域计算,降低了ADC采样频率的要求。

2021-10-22

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光测距装置

本发明提供一种光测距装置,上述光测距装置(10)具备：光源部(20),以预先决定的次数为单位发出脉冲光；受光部(30),具有接受从第一物体反射的脉冲光的受光元件,输出与脉冲光的受光强度对应的响应信号；以及控制部(40),在与脉冲光的飞行时间对应的时间区间对从受光部输出的响应信号进行上述次数的累积并记录从而生成直方图,并基于直方图,计算到物体为止的距离。控制部在上述次数单位内变更光源部的脉冲光的发光间隔。

2021-10-19

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深度相机

本发明提供了一种深度相机,包括如下模块：光投射模块,用于向场景中目标物体投射第一光信号；光接收模块,通过至少三个接收窗口接收所述第一光信号经所述目标物体反射形成第二光信号,进而生成至少三个采集光信号,所述至少三个采集光信号相对于所述第二光信号的相位延迟不同；控制模块,用于根据至少三个接收窗口连续接收到的第二光信号的脉冲波形将测量区间分为多个测量段,进而根据所述至少三个采集光信号的辐射能量确定对应的测量段,进而确定所述目标物体的深度信息,所述测量区间根据所述第一光信号的脉冲宽度确定。本发明将整个测量区间的深度计算分为多个测量段的深度测量,实现深度的准确计算。

2021-10-19

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