面清洁头

本发明涉及面清洁头,面清洁头带有能在工作方向上沿第一面运动的壳体,在壳体中布置有液体输出装置。能向液体输出装置输送加压清洁液体。壳体在其下侧上具有至少部分被第一柔性防溅元件包围的第一液体排出开口,以用于为第一面施加加压清洁液体。为改进面清洁头使其以简单的方式实现对于第一面和毗邻第一面的边沿并且从第一面升起的第二面的有效清洁,基于工作方向,壳体在壳体的右侧或左侧具有至少部分被第二柔性防溅元件包围的第二液体排出开口,其中,向液体输出装置输送的清洁液体能以有选择的方式经由第一液体排出开口输出或至少部分经由第二液体排出开口输出。

2021-11-05

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拖布清洁机构、清洁机器人基站以及清洁机器人系统

本申请提供一种拖布清洁机构、清洁机器人基站以及清洁机器人系统,拖布清洁机构适用于对清洁机器人的拖布机构进行清洁,其包括底座以及清洁组件,清洁组件包括并排设置的第一清洁件和第二清洁件,第一清洁件和所述第二清洁件均可转动地设置于所述安装座,第一清洁件和第二清洁件适于与拖布机构的表面相接触,并可分别沿第一周向和第二周向转动,其中第一周向和第二周向相反。在对拖布机构进行清洁作业时,第一清洁件和第二清洁件同时与拖布机构的表面接触,并各自沿相反的方向转动,两者可以将拖布机构上的毛发等杂物清理掉。

2021-11-05

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扫地机器人的擦拭组件以及扫地机器人

本发明公开了一种扫地机器人的擦拭组件以及扫地机器人。基于本发明,扫地机器人的擦拭组件可以利用包含支撑基垫和可置换集尘布的擦拭部件来替代抹布,其中,扫地机器人每次完成单次清扫任务后都可以丢弃吸纳了污物的可置换集尘布,并且可以在执行下一个单次清扫任务时使用新的可置换集尘布,从而,只需要擦拭部件的局部置换、且无需任何清洗操作,即可避免下一个单次清扫任务对地面的污染。而且,需要基于支撑衬垫的支撑方可压接地面的可置换集尘布具有较小的厚度,因此,有助于擦拭部件的局部置换所产生的置换损耗的低成本化。进而,有助于消除扫地机器人的地面擦拭功能存在的地面污染隐患、并同时兼顾用户体验和清扫成本。

2021-11-02

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拖地机器人工作站及拖布清洗方法

本发明公开了一种拖地机器人工作站及拖布清洗方法,工作站包括拖地机工作台、净水清洗装置、污水回收装置和协同控制中心；污水回收装置对污水回收并过滤沉淀；协同控制中心判断污水回收装置中的污水水位,在污水水位满足再利用水位时,将污水回收装置中的可再利用污水喷洒到拖地机器人的拖布上；对喷洒时间计时,并在计时期间持续判断污水水位,在喷洒时间达到设定喷洒时间且始终满足再利用水位时,停止喷洒可再利用污水；在喷洒时间未达到设定喷洒时间而不满足再利用水位时,将净水清洗装置中的净水喷洒到拖地机器人的拖布上直至到达设定喷洒时间后停止,起到节约水资源、降低用户加水、倒水频率的技术效果。

2021-11-02

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拖地机器人工作站及拖布湿度控制方法

本发明公开了一种拖地机器人工作台及拖布湿度控制方法,拖地机器人工作站包括拖地机工作台、清洗装置、脱水装置、拖布湿度确定模块、脱水装置执行时间确定模块和拖布湿度控制模块；用户可根据地面脏污程度、地面材质或用户需求设定拖布的湿度,拖地机器人工作站基于用户设定的湿度档位确定脱水装置的执行时长,在拖布打湿后,控制脱水装置启动,基于脱水装置表面的若干凸起,将水和灰尘挤出拖布,不同的执行时长对应不同的湿度,使得拖布湿度适用于不同的地面情况,从而提高了拖地机器人的拖地效果。

2021-11-02

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拖地机器人工作站及其拖布清洗方法

本发明公开了一种拖地机器人工作站及其拖布清洗方法,工作站包括拖地机工作台、拖地时间间隔计算模块、拖布清洗时间计算模块和拖布清洗控制模块；拖地时间间隔计算模块用于计算上次拖地任务与当前拖地任务的时间间隔；拖布清洗时间计算模块用于基于计算拖布清洗时间；拖布清洗控制模块用于在拖布任务执行满足拖布清洗时间后,控制拖地机器人回站清洗拖布。本发明根据上次拖地任务与当前拖地任务的时间间隔计算出一个拖布清洗时间,该拖布清洗时间受两次拖地任务的时间间隔影响,能够将拖地机器人的拖布清洗时间根据实际情况进行实时调整,实现清洗时间的合理安排。

2021-11-02

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扫拖机器人协同工作站

本发明公开了一种扫拖机器人协同工作站,包括：扫地机工作台,用于对扫地机器人实施充电和垃圾回收；拖地机工作台,用于对拖地机器人实施充电、拖布清洗和污水回收；协同控制中心,用于协同控制扫地机器人的清扫任务和拖地机器人的拖地任务；基于本发明提出的扫拖机器人协同工作站,可以让扫地机器人和拖地机器人同时充电并控制二者协同工作,实现减小充电占用面积、提高清洁能力的技术效果。

2021-11-02

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扫拖机器人协同工作控制方法

本发明公开了一种扫拖机器人协同工作控制方法,由扫拖机器人工作站的协同控制中心协同控制清扫任务和拖地任务,在收到任务指令后,首先控制扫地机器人出站,并控制其按照规划的清扫路线实施清扫,在其清扫区域的面积达到设定阈值时,控制拖地机器人出站,然后控制拖地机器人按照规划的拖地路线执行拖地任务；本发明通过协同控制中心的协同控制,在控制扫地机器人先清扫设定阈值面积的区域之后再启动拖地机器人执行拖地任务,一使扫地机器人的清扫任务先于拖地机器人的拖地任务,避免了二者发生冲突的可能,保证了清洁效果；也缩短了二者为保证清洁效果而先后执行的工作时间总长,解决了二者在清洁效果和清洁速度之间存在冲突的问题。

2021-11-02

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一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备

本发明公开了一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备,属于除尘设备领域,智能除尘设备包括通过可拆卸的连接机构对接连接的壳体一、壳体二,壳体一、壳体二上分别设有清扫机构、擦拭机构,壳体一、壳体二上分别设有底端安装有驱动轮的防护罩一、防护罩二,且每个防护罩上均设有驱动相应壳体上下升降并调节清扫机构、擦拭机构与清洁地面之间位置的驱动机构。本发明中清扫机构可对地面进行清扫,擦拭机构可对地面进行擦拭,而壳体一是通过可拆卸的连接机构与壳体二连接的,该种设置使两个分别带有清扫机构、擦拭机构的壳体能够被独立或者组合使用,从而使人们可根据自身的使用需求,对该装置的使用状态进行选择,提高该装置使用的灵活性能。

2021-10-29

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一种公厕马桶、蹲便及小便器的清洁装置

一种公厕马桶、蹲便及小便器的清洁装置,包括控制部分和清洁部分；控制部分下端安装有万向轮,上端安装有把手,清洁工人可以随意推动该装置,控制部分上设有水洗桶,可清洗清洁部分上的海绵擦；清洁部分安装在控制部分上,位于控制部分的一侧,清洁部分主要给公共厕所内的蹲便,马桶及小便池进行清洁；本发明提供了一种公厕马桶、蹲便及小便器的清洁装置,实现一机包含多种清洁方式,且可根据需要刷洗的是马桶、蹲便或者小便器进行随意切换,解放清洁工人的双手,干净卫生,提高工作效率,节约工作时间和成本。

2021-10-22

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