本申请涉及一种雷达测距方法,通过将雷达系统的测距量程划分为N个连续的子测距范围,并遍历N个子测距范围完成一个读取周期。采用变功率视场拼接法,即在读取周期内获取N个子测距范围对应的出射功率,N个子测距范围由小至大对应的出射功率依次为P1、P2……PN。由于P1、P2……PN依次递增,即在近场采用较小的光源出射功率,可以减小近场饱和盲区,在远场采用较大的光源出射功率,可以提高探测距离和探测精度同时保证雷达系统的动态范围。随后,根据N个子测距范围对应的出射功率向外发射出射激光进行探测,获取N帧探测数据,拼接后即可得到一帧完整探测数据。

一种飞行时间装置,具有配置成向场景发射光脉冲的光源、配置成检测从场景反射的光的光检测器,以及控制器,该控制器被配置成驱动光源发射呈现预定光波形的脉冲密度调制光脉冲、基于解调时间间隔来驱动光检测器检测该脉冲密度调制光脉冲,并基于所检测到的密度调制光脉冲来重构该预定光波形。