描述一种用于检测观察区域(210)内的对象(201)的激光雷达系统(100),所述激光雷达系统包括：-照射装置(130),以用于以多个光辐射(310-(k))照射所述观察区域(210),所述多个光辐射分别具有不同的波长(λ-(k)),其中,在时间上依次以分别不同的光辐射(310-(k))照射所述观察区域(210)的当前由所述激光雷达系统(100)的探测区域(212-(m))检测到的多个单独的空间区域(211-(j)),-探测装置(140),以用于探测由所述观察区域(210)中的对象(201)反射回来的光辐射(310-(k)),所述探测装置包括个别地分配给相应探测区域(212-(m))的、由探测器(142-(m))组成的至少一个探测布置(141-(m)),以用于探测来自当前由所述探测区域(212-(m))检测的空间区域(211-(j))的光辐射(310-(k)),并且包括全息成像光学器件(145),以用于将相应光辐射(310-(k))聚焦到所述探测器(142-(m))上。在此,所述全息成像光学器件(145)构造为,针对聚焦到所述探测器(142-(m))上的光辐射(310-(k))中的每个,将来自仅个别地分配给相应光辐射(310-(k))并且当前由所述探测区域(212-(m))检测的空间区域(211-(j))的相应光辐射(310-(k))聚焦到所述探测器(142-(m))上。

一种数据处理方法、控制设备及存储介质,该方法包括：获取采样点的三维数据,所述采样点的三维数据是在可移动平台运动过程中通过所述可移动平台搭载的点云传感器采集得到的(S101)；获取采集所述采样点时所述可移动平台和/或所述点云传感器的第一位姿数据(S102)；根据所述采样点的三维数据和所述第一位姿数据,将所述采样点投影在观测平面上(S103)；根据投影到所述观测平面上的采样点生成点云画面,所述点云画面用于在所述可移动平台的用户设备上展示(S104)。

本发明涉及一种用于在监控区域(16)中捕获物体(18)的光学测量设备(12)的光信号重定向装置(34,40)的位置捕获装置(60)、一种光信号重定向装置(34,40)、一种光学测量设备(12)和一种操作位置捕获装置(60)的方法。所述位置捕获装置(60)被设计用于提供对应于光信号重定向装置(34,40)的至少一个重定向区域(42a,42b)的偏转(72)的至少一个位置信号(68)。所述至少一个重定向区域(42a,42b)用于重定向至少一个光信号(20,22),并且可以在至少一个旋转方向(48)上相对于枢轴(46)至少以部分圆周的方式旋转。所述位置捕获装置(60)具有至少一个位置区域(62),所述位置区域以使得所述至少一个位置区域(62)能够与至少一个重定向区域(42a,42b)一起旋转的方式机械地联接到光信号重定向装置(34,40)的至少一个重定向区域(42a,42b)。所述至少一个位置区域(62)被设计为提供对应于至少一个重定向区域(42a,42b)的偏转(72)的至少一个位置信号(68)。所述至少一个位置区域(62)具有至少一个衍射结构(63),其被设计成使得光信号(20)可以根据它们在所述至少一个位置区域(62)上的入射(52,53)而被成形为形成位置光信号(68)。

所公开的实施例提供了一种技术改进,所述技术改进用于通过检测运输载具正在其上行进的道路中的道路磨损参考线、并且控制、引导或以其他方式便于运输载具车轮中心与检测到的道路磨损中心的对准来提供针对运输载具的定位。

本发明公开了一种基于微波光子技术的非合作目标空间位置探测方法,在发射端,利用马赫-曾德调制器对任意波形发生器产生的中频线性调频信号进行二倍频操作,产生具有大瞬时带宽雷达探测信号。在接收端,利用基线长度为d的两个接收天线同时捕获非合作目标反射的回波信号,并作为双驱动马赫-曾德调制器的驱动信号。通过在第一接收天线和双驱动马赫-曾德调制器上臂子PM之间引入一段长度固定的辅助电缆,实现了目标正负方向的判定。最后,利用接收到的回波信号与参考信号的关系实现非合作目标距离和方向的同时探测,并完成非合作目标的空间定位。

本申请公开了一种激光发射方法、装置、探测装置及移动平台,应用于自动驾驶或辅助驾驶。该激光发射装置包括：光束产生装置和光学组件；光束产生装置,用于产生第一光束和第二光束；第一光束入射光学组件且从所述光学组件出射,第二光束入射光学组件且从光学组件出射,且第一光束在空间所形成的第一光斑和第二光束在空间所形成的第二光斑在水平方向分离。由于激光发射装置发射出的两束光斑在水平方向上分离,相应的两束光斑的回波也会在水平方向产生分离,有助于避免产生对称鬼像的问题,从而有助于提供激光雷达的识别精度。可以应用于车联网,如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE-V、车辆-车辆V2V等。

本发明公开的属于隧道测量设备技术领域,具体为一种隧道净空断面测量的无人机,包括无人机本体和断面测量系统,所述无人机本体的底部固定连接有控制箱,所述无人机本体顶部的左侧固定连接有定位芯片,所述控制箱的内腔设置有转动机构,所述控制箱的底部设置有与转动机构配合使用的传动机构,所述控制箱的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有辅助球,解决了现有的隧道净空断面测量需要技术人员在隧道架设全站仪,测量一个断面时间较长,操作人员在隧道内的作业时间长,且在隧道内检测环境差,测量完一个断面后,需要搬动全站仪到下一个断面进行测量,并重新架设仪器,费时费工本的问题。

本发明涉及用于识别监控环境(50)中的物体(12)的装置(10),所述装置(10)具有用于将光(60)尤其激光发射到监控环境(50)的发射部分(20)和用于接收监控环境(50)中的物体(12)反射的光(66)的接收部分(30)。此外,本发明涉及包括用于识别监控环境(50)中的物体(12)的装置(10)的车辆(100)。

本发明的多子图激光雷达定位方法、系统以及终端,利用激光雷达传感器、里程计和陀螺仪采集的数据构建至少两个子图,并利用当前激光雷达的扫描点与已建好的子图进行扫描匹配,结合多子图可以获得高精度位姿,减少累计误差；利用当前激光雷达扫描的环境信息与已建立的子图进行闭环检测,从而建立约束,消除定位累积误差,解决了累积误差难以消除的问题；并且当机器人受到动态物体干扰而导致错误定位时,开启重定位线程或融合定位线程,有效解决了机器人长时间不知道自己的位置,失去了自主行为能力的问题,增加了机器人的灵活性,还可以有效解决定位错误的情况,增加了机器人工作的稳定性和定位的精准性。

距离图像传感器是从多个像素获取与各个像素接收到的光有关的信息的成像器受光元件型的距离图像传感器,其具备距离计算部(32)以及存储部(14)。距离计算部(32)按照受光元件(22)的每个像素,计算到对象物为止的距离。存储部(14)将对各个像素获取到的角度信息和按照每个像素计测到的距离进行关联地存储。