本发明公开了一种天基红外空中目标探测波段选取方法,首先系统性地建立了空中目标整体在红外波段的辐射特性模型,再建立几种常见背景的辐射特性模型；以目标和背景的辐射特性为基础,结合信噪比(SNR)和信杂比(SCR)提出信号-噪声-杂波联合比(SNCR),以SNCR作为评价标准对目标整体辐射特性强度进行评估；分别计算空中目标在不同波段区间内的SNCR值,确定SNCR的峰值区间,并以此区间作为天基空中目标的探测波段。本方法可为提升天基红外探测系统获取到的目标信号强度提供依据,提高目标与背景杂波、系统噪声的对比度,显著提升探测系统对空中目标的发现能力。

本发明公开了一种暗弱目标红外微分探测方法,包括建立不同的红外微分探测模型,如典型目标和背景的光谱特性模型、偏振特性模型和运动特性模型,通过在不同维度的微分探测区间内对目标特性模型的比较分析,在物理因素层面筛选探测维度；提出微分探测因子选择优化方法,对筛出的维度进行优化,选出最优的红外微分维度和区间作为微分探测因子,使得输出的微分探测因子流中目标分量与杂波、噪声分量差异最大。红外微分探测方法为解决对暗弱目标检测效果差和难以识别的难题提供基础。

本发明公开了一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置及方法,包括补给船和待补给船,补给船上安装有吊机,吊机上吊有补给物,还包括测量装置,测量装置包括壳体,壳体内安装有计算机和多个测量部件,壳体外安装有无线发送装置,所述的无线发送装置和多个测量部件均与计算机连接。本发明通过测量装置,可以实时获取补给物下降的速度、加速度以及相对于该测量装置的高度,方便操作人员对补给物姿态调控以保证补给物的品质；在不同的阶段该测量装置能自动切换各个部件,保证了测得数据的准确性和可靠性,不受外界的环境影响,可以准确的获取补给物与该测量装置之间的姿态关系以及相对高度,即保证了测量数据的准确性,又提高了测量数据的精度。

一种激光雷达(100),包括：基座(110),包括承载面(111),激光雷达的振镜模组(130)固定于承载面；调节结构(160),位于承载面；激光收发模组(140),包括多个激光收发装置(141),各激光收发装置均分别固定于调节结构,每个激光收发装置均可分别产生射向振镜模组的出射激光；其中,调节结构配置成使安装于其上的每个激光收发装置相对承载面均分别具有对应的距离,以使得每个激光收发装置产生的出射光线在激光雷达外形成预设的激光探测视场。为了使每个反射镜对应的激光探测视场符合要求,并没有调整每个反射镜(121)相对于振镜的距离,而是通过调节结构对每个激光收发装置相对于基座的承载面的距离与角度进行调整,从而降低激光雷达整体的占用空间。