描述一种用于检测观察区域(210)内的对象(201)的激光雷达系统(100),所述激光雷达系统包括：-照射装置(130),以用于以多个光辐射(310-(k))照射所述观察区域(210),所述多个光辐射分别具有不同的波长(λ-(k)),其中,在时间上依次以分别不同的光辐射(310-(k))照射所述观察区域(210)的当前由所述激光雷达系统(100)的探测区域(212-(m))检测到的多个单独的空间区域(211-(j)),-探测装置(140),以用于探测由所述观察区域(210)中的对象(201)反射回来的光辐射(310-(k)),所述探测装置包括个别地分配给相应探测区域(212-(m))的、由探测器(142-(m))组成的至少一个探测布置(141-(m)),以用于探测来自当前由所述探测区域(212-(m))检测的空间区域(211-(j))的光辐射(310-(k)),并且包括全息成像光学器件(145),以用于将相应光辐射(310-(k))聚焦到所述探测器(142-(m))上。在此,所述全息成像光学器件(145)构造为,针对聚焦到所述探测器(142-(m))上的光辐射(310-(k))中的每个,将来自仅个别地分配给相应光辐射(310-(k))并且当前由所述探测区域(212-(m))检测的空间区域(211-(j))的相应光辐射(310-(k))聚焦到所述探测器(142-(m))上。

距离图像的获得方法,包括：设定步骤(S10),在深度方向上设定多个距离分割区间；以及摄像步骤,根据被设定的多个距离分割区间,获得距离图像,摄像步骤,包括：第1距离图像群摄像步骤(S20～90),获得对多个距离分割区间的一部分进行拍摄而得到的多个距离图像；以及第2距离图像群摄像步骤(S110～S190),获得对相位与多个距离分割区间的一部分的相位不同的距离分割区间进行拍摄而得到的多个距离图像。

一种光整形光学器件可以包括衬底。光整形光学器件可以包括结构,该结构设置在衬底上,其中该结构被配置为接收具有均匀强度场且小于阈值总强度的一个或多个输入光束,并且其中该结构被配置为对一个或多个输入光束进行整形,以形成具有非均匀强度场且小于阈值总强度的一个或多个输出光束。

本公开所解决的问题是获得将亮度信息和距离信息彼此相关联的数据。测距成像系统(1)包括：第一获取单元(21),从成像单元(4)获取指示第一亮度图像的信息的第一亮度信息；第二获取单元(22),从测距单元(5)获取指示第一距离图像的信息的第一距离信息；第三获取单元(23),从检测单元(6)获取指示第二亮度图像的信息的第二亮度信息,并且获取指示第二距离图像的信息的第二距离信息；以及计算单元(3)。成像单元(4)获取目标空间(S1)的第一亮度图像。测距单元(5)获取对到存在于目标空间(S1)中的对象(O1)的距离加以指示的第一距离图像。在同轴光学系统中,检测单元(6)获取目标空间(S1)的第二亮度图像,并且获取对到存在于目标空间中的物体(O1)的距离加以指示的第二距离图像(S1)。计算单元(3)执行：在第一亮度信息与第二亮度信息之间建立关联的处理以及在第一距离信息与第二距离信息之间建立关联的处理。

本公开的实施例涉及包括电荷存储区的像素电路。像素电路包括光转化区、绝缘的垂直电极以及至少一个电荷存储区。光转化区属于半导体衬底的第一部分,并且每个电荷存储区属于衬底的第二部分,该第二部分通过绝缘的垂直电极与衬底的第一部分物理分离。

一种3D激光雷达点云数据预测点的快速选取配准方法,通过将激光雷达扫描的整个点云数据集等分割成一些子数据集,对子数据集中的各数据点进行规则划分处理后,再基于子数据集划分数据点的规则,分别为各个子数据集中的测试点进行快速配准处理,验证选取预测点。本发明提升三维点云数据集中预测点集的整体配准速率。所提出的三维激光雷达点云数据预测点的快速选取配准方法对于激光SLAM建图中点云数据的点集配准处理具有很大的参考价值。

本发明公开了一种非扫描式单次三维激光雷达成像方法及装置,主要解决现有激光雷达成像技术中无法实现动态目标三维数据获取,无法单次三维成像,且成像装置结构复杂等问题。其中该方法包括：激光器发射出脉冲激光给分束镜,同时发射脉冲电信号经数字延迟器延迟发送给条纹相机；脉冲激光经分束镜反射、扩束镜或望远镜扩束后到达目标位置,目标位置反射的光信号经扩束镜或望远镜收束后,返回分束镜并透射；光学掩模板将投射的脉冲激光编码成伪随机编码；条纹相机将伪随机编码的光信号转换为电信号,然后通过压缩感知算法对目标位置的三维图像进行重构,最后通过荧光屏显示目标位置的三维图像。

本发明提供激光雷达用抗串扰处理方法、装置和存储介质。激光雷达包括激光源和配置成针对该激光源发出的激光进行接收的接收端,根据本发明,这样的激光雷达用抗串扰处理方法包括：在激光源不进行扫描的时间段,利用接收端进行串扰探测；在探测到回波时,根据探测到的回波数据确定对于激光源发出的激光是否存在回波干扰；在确定对于激光源发出的激光存在回波干扰时,进行抗串扰处理,抗串扰处理操作包括以下至少之一：调节激光源在探测时的重频、调整激光源的激光扫描方式。

本公开涉及用于飞行时间成像部的分析部,其中,飞行时间成像部包括至少一个第一类型的成像元件和至少一个第二类型的成像元件,其中,至少一个第一类型的成像元件和至少一个第二类型的成像元件以预定图案布置,该分析部被配置为：基于至少一个第二类型的成像元件的第二成像元件数据构造至少一个第一类型的成像元件的第一成像数据,其中,基于机器学习算法构造第一成像数据。

本申请提供一种飞时测距成像系统、操作方法以及光束发射设备,具体地,提供对一目标的ToF成像系统及方法。所述ToF成像系统包括光分离器,可将来自光源的光束分离成多条传输光束。所述传输光束指向一目标,且其一或多个部分以反射光束的形式返回。一探测器产生代表反射光束的探测器信号。一电子控制式反射镜用于改变入射在该目标上的传输光束的角度位置,使得该目标的不同区域可在不同时刻接受测量。所述ToF成像系统利用照光与扫描程序,在子帧曝光期间以传输光束对目标场景的一个或多个区域照光,并在后续的子帧曝光期间扫描所述目标的其他区域。一图像处理设备建构来自多个子帧曝光的目标信息。