本发明公开了一种检测用具有障碍物探测的低空飞行器,包括飞行器主体、旋翼、挡块、驱动电机、活动杆、微型激光雷达本体、安装槽、固定杆、电机槽、安装臂、折叠槽、橡胶拉绳、第一弹簧、导向槽、转轴、第一半球头、卡槽、锁紧杆、第二半球头、第一安装块、第二安装块、固定凹槽和第二弹簧,该发明,通过微型激光雷达本体进行障碍物探测,随后传递到飞行控制器来对低空飞行器的飞行姿态进行调整,有利于规避障碍物,通过橡胶拉绳以及第一弹簧的拉力作用来降低飞行器主体降落时受到的冲击,有利于提升飞行器降落时的稳定性,通过拉动固定杆,随后将安装臂和驱动电机转动折叠到折叠槽内部,便于安装臂的折叠收纳。

本公开涉及用于航空器地面行驶避撞的方法,包括：通过装载在用于所述航空器的牵引车辆上的感测模块,感测所述航空器周围环境中的对象；基于所述航空器的轮廓特征、以及所述对象与所述航空器之间的相对位置关系,判断所述对象是否安全；以及响应于判断为所述对象不安全,实施避撞措施。本公开还涉及用于航空器地面行驶避撞的系统和设备。