本发明公开了一种PPK多径消除技术,通过将GNSS天线安装于二维云台上,基于基础的倾斜角度设置,结合GNSS天线在二维云台上的倾斜传感器作用下进行姿态调整,由于倾斜传感器可确定天线的姿态,通过归心改正计算可获得被测的准确位置,再通过多历元时间序列进一步消除多路径影响,提供更精确的位置,通过时间累计对GNSS天线的有规律的运动将产生相位缠绕模型并修正,获取消除相位缠绕影响后的最终结果；通过改变天线方向,可降低反射信号被天线捕获的数量,同时可接收到更多卫星的信号,从而提升测量数据质量,可使解算数据精度更高,稳定性更好。同时由于倾斜安装,天线相位中心发生了偏移,再通过倾角计算还原天线相位中心坐标,保障坐标准确性。