本发明涉及可穿戴式训练计算机的定位。一种可穿戴式训练计算机,包括处理电路,所述处理电路被配置成基于接收的位置信息,确定可穿戴式训练计算机的位置。基于可穿戴式训练计算机的位置,所述处理电路还被配置成选择用于确定可穿戴式训练计算机在体育锻炼期间的位置的卫星定位系统配置。

控制器基于天线的设置位置、作业装置的可动范围、上部旋转体的姿势、和上部旋转体的方位角,而将当天线从多个测位卫星接收测位信号时作业装置有可能成为障碍物的范围设定作为卫星遮挡范围。控制器在基于从接收机取得的卫星测位状况数据而判断为卫星遮挡范围的设定会相反地使基于接收机实现的测位运算精度降低的情况下,解除卫星遮挡范围的设定。在卫星遮挡范围的设定被解除后的情况下,接收机基于从多个测位卫星发送的测位信号来运算上部旋转体的位置。

本发明提供了一种全系统RTK快速选星方法,根据可见卫星的仰角和方位角以,依次剔除残差超过设定阈值的卫星、单频卫星和仰角不符合要求的卫星,直至解算卫星数等于设定的解算卫星,实现了从可见卫星中按设定策略快速选择观测质量好的部分卫星参与RTK定位解算的功能。本发明结合定位后的残差,提高了首次固定时间和固定后的精度。本发明用于GNSS卫星导航接收机,在保证定位精度的同时有利于快速固定模糊度,并且能够根据硬件资源灵活调整解算卫星数；相对传统选星降低了运算量,有利于实时全系统RTK解算。