本发明公开了一种低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法、装置及系统,通过不同卫星播发采用不同序列和不同周期的扩频码生成的导航信号,用户机对接收到的导航信号进行延迟自相关,通过相关峰的间隔即可判断当前需要捕获的卫星号,既不用对所有卫星依次进行捕获,也不用对载波多普勒进行搜索,提高了用户机捕获效率,节省了捕获时间。

本发明实施例公开了伪卫星电文生成方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括根据地球半径及预置半长轴转换函数对伪卫星的轨道半长轴进行转换,得到目标半长轴；获取伪卫星的地固系坐标,基于目标半长轴及地固系坐标进行地心经纬度计算得到第一经纬度,对第一经纬度的纬度进行转换得到第一纬度,并根据第一纬度和第一经纬度的经度对地固系坐标进行转换,得到第一坐标表征；根据第一坐标表征及预置轨道速度函数对伪卫星的轨道速度进行计算,得到目标轨道速度；基于第一坐标表征、目标轨道速度及预置北斗三号卫星协议进行伪卫星电文转换,得到目标伪卫星电文。该方法保证了伪卫星电文被接收机识别的有效性。

本发明公开了一种信道自适应通道特性学习方法及其模拟器、卫星导航系统,其中信道自适应通道特性学习方法包括：将信道带宽以非均匀频率分割方式分为第一数量的区间；等频率间距在所述区间内取第二数量的采样点,对所述信道内的多音激励信号进行采样；获取所述采样点的相位和角频率,并根据所述相位和所述角频率计算得出每个所述区间的群时延变化率；根据所述每个所述区间的群时延变化率计算所述信道带宽内的所述多音激励信号生成的频率坐标。可以基于被学习通道特性,能够模拟各类射频信道特性失真带来的信号畸变影响,自适应调整多音激励信号生成频率间隔,从而更加真实的反映通带变化特性。