一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机

本发明公开了一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机,植保机包括植保机主体、北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统；北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统均与植保机主体连接；植保控制系统包括喷药作业控制系统和施肥作业控制系统,用于结合行走控制系统执行植保作业信号控制植保机完成喷药作业和施肥作业；通过上述系统的组合使得本发明具有结构简单、作业效率高、通用性的特点；操作人员也可以远程在室内进行操控,降低了劳动强度,提高了劳动效率。

2021-11-05

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多普勒周跳探测方法及系统

本申请涉及卫星定位技术领域,公开了一种多普勒周跳探测方法及系统。该方法包括：获取通过周跳标志为无整周跳的多个跟踪通道得到的多组载波相位观测量和多普勒观测量；根据当前历元和前一历元的载波相位观测量和多普勒观测量计算表征与跟踪通道对应的周跳长度和接收机调钟量的和的待检测量；将与多个跟踪通道对应的多个待检测量组成数据集并计算其原始中位数；计算各待检测量与该原始中位数的差值绝对值,当差值绝对值大于第一阈值时,将该待检测量作为离群点在数据集中剔除；根据剔除离群点后的数据集的中位数估计调钟量作为参考值,计算待检测量与参考值的差；根据待检测量与参考值的差判断待检测量对应跟踪通道的载波相位观测量发生周跳。

2021-10-29

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一种巡线机器人GPS位置校正定位方法及系统

一种巡线机器人GPS位置校正定位方法,包括以下步骤：步骤S1：获取机器人在丢失信号前的最后一刻的GPS位置以及机器人的运动方向；步骤S2：确认离机器人就近塔杆的经纬度,通过塔杆的经纬度与机器人的运动方向确认机器人在巡检线路的所处直线段；步骤S3：通过两个塔杆与机器人的定位信息对机器人当前的位置进行校正；步骤S4：获取机器人行走的距离,再通过机器人校正后的位置确定当前机器人所在的模拟定位,本申请采用模拟定位方法,可以判断机器人是否丢失了GPS信号,采用经纬度进行定位以及校正,能够提高机器人模拟定位的精准度,保证设备的安全。

2021-10-22

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一种导航方法及装置

本发明公开了一种导航方法和装置。所述方法包括：接收目标对象对应的北斗/GPS定位数据和实时车载监测数据；对所述北斗/GPS定位数据进行预处理；对预处理后的北斗/GPS定位数据和所述实时车载监测数据进行融合,以得到融合后的定位数据；根据所述融合后的定位数据确定所述目标对象的行驶路径；根据所述目标对象的行驶路径和终点位置,确定所述目标对象的导航路径。采用本发明所提供的方法,对北斗/GPS定位数据进行过滤,并通过融合实时车载监测数据对北斗/GPS定位数据进行补充和校正,进而提高了道路匹配精度,实现对导航的实时规划。

2021-10-19

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一种道路匹配方法及装置

本发明公开了一种道路匹配方法和装置。所述方法包括：接收目标对象对应的北斗/GPS定位数据和实时车载监测数据；对所述北斗/GPS定位数据进行预处理；对预处理后的北斗/GPS定位数据和所述实时车载监测数据进行融合,以得到融合后的定位数据；根据所述融合后的定位数据确定所述目标对象的行驶路径。采用本发明所提供的方法,对北斗/GPS定位数据进行过滤,并通过融合实时车载监测数据对北斗/GPS定位数据进行补充和校正,进而提高了道路匹配精度。

2021-10-19

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配送轨迹修正方法及装置

本发明实施例公开了一种配送轨迹修正方法及装置,方法包括：获取配送设备上传的多个轨迹采样点的信息,得到待修正的配送轨迹信息；对待修正的配送轨迹信息进行预处理,提取多个轨迹采样点的特征数据,组合得到待修正的配送轨迹信息的特征数据；将待修正的配送轨迹信息的特征数据进行编码压缩,以去除突发特征数据；对编码压缩后的待修正的配送轨迹信息的特征数据进行升维处理,还原至待修正的配送轨迹信息的初始维度；计算待修正的配送轨迹信息的特征数据中多个轨迹采样点的特征相似度,根据特征相似度进行加权处理,强化放大转折特征数据,以修正转折特征数据；对待修正的配送轨迹信息的特征数据进行解码还原,得到修正后的配送轨迹信息。

2021-10-15

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基于稀疏性促进正则化的多径误差校正方法、系统及设备

本发明提供了一种基于稀疏性促进正则化的多径误差校正方法、系统及设备,其中,该方法包括:对前一周期接收的卫星数据进行初始化处理；基于经初始化处理后的卫星数据确定基线向量；将整数模糊度和基线向量逐个代入双差方程,对候选集的每个系数执行模型扩建；基于扩建后的系数模型对前一周期接收的卫星数据进行优化,确定误差统计数据,并基于错误信息量确定正则化系数。在模型构建过程中运用稀疏方法来促进正则化过程。可以优化分析过程,还可以解决多路径问题里出现的差分误差项,进而结合最初的建模目的方程,代入确定的优化参数,定期更新测量值以达到减少多径误差和提高定位精度的作用。

2021-09-28

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多径误差的校正方法、系统、设备及可读存储介质

本发明提供了一种多径误差的校正方法、系统、设备及可读存储介质,其中,该方法包括：基于GPS双差观测方程式,通过获取的观测数据及获取的导航数据得到观测目标的坐标序列及残差序列；通过经验模态分解方法提取残差序列中的多径误差值；对观测数据进行校正；通过后处理运动学方法对校正后的观测数据进行处理,得到校正后的坐标序列；通过小波多尺度方法对校正后的坐标序列进行分解,得到残差尺度序列；基于预设基线解方程,通过残差尺度均值得到最终基线解。就此,通过将后处理运动学方法应用于基线,有效地减少了残差和坐标序列中的多径误差,从而提高了基线的精密度和准确度,达到了消除位置域和测量领域中的多径误差的目的。

2021-09-28

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用于操作飞行器的方法和系统

一种用于操作用于运载器的通信系统的设备和方法,包括被构造为输出与波束跟踪强度相关的信号的定向通信接收器、被构造为接收波束跟踪强度并基于该波束跟踪强度提供航向观测值的惯性参考模块。至少一个指示符,该指示符与惯性参考模块可通信地联接以提供与运载器的航向相关的指示。

2021-09-28

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自主交通工具的实时定位误差校正

本公开涉及自主交通工具(AV)的实时定位误差校正。提供了一种用于AV的实时定位误差校正的处理器。该处理器被配置成用于从地图聚合服务器(MAS)中检取出AV周围的参考地标,其中,AV被配置成用于与MAS交互以用于实时定位；根据由安装在AV上的一个或多个图像捕获设备捕获的图像数据、实时检测与参考地标相对应的基础事实地标；并且将基础事实地标与参考地标之间的偏差确定为用于AV的实时定位的实时校正值。

2021-09-28

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