本发明公开了一种智能仓库用人员位置定位软件系统及其使用方法,包括智能终端,所述智能终端与存储模块电性连接。本发明通过智能终端、存储模块、定位处理单元、数据处理单元、数据采集单元、远程连接模块、模式切换单元、传感器模块、WiFi模块和控制终端构成了定位软件系统,其中存储模块用于对信息和数据进行存储,定位处理单元用于对工作人员的位置进行多重定位,数据处理单元用于对工作人员的移动状态进行分析和检测,数据采集单元用于对传感器模块所感应的信息进行实时收集,并将获取的信息进行转换,远程连接模块用于将智能终端获得的信息进行远程传输,模式切换模块用于切换对工作人员所在位置的定位方式。

提供了用于确定地理位置的装置,系统和方法。该装置包括接收机,传感器,处理器和发射机。接收器被配置为接收第一地理位置。所述传感器被配置为确定所述设备的姿态的变化。所述处理器可操作地耦合到存储器,所述接收器和所述传感器所述处理器被配置为基于所述第一地理位置和所述传感器利用神经网络来确定第二地理位置。所述第一发射器经配置以输出所述设备的所述第二地理位置。

本发明提供一种通过通信追踪定位的系统及其移动终端。所述通过通信追踪定位的系统及其移动终端,包括：移动终端和监控终端；其中,所述移动终端与所述监控端信号连接,所述监控终端包括用户端、管理端、身份验证模块。本发明提供一种通过通信追踪定位的系统及其移动终端,该定位系统主要由移动终端和监控终端组成,同时具备实时位置监控、多用户同时远程物流查询、位置精准定位追踪,以及移动终端安全防护,其中,通过在移动终端内部设置该安全防护模块,大大提高了移动终端的安全防护能力,使其能够始终与货物保持有效锁定关系,进而避免不法分子试图将移动终端拆卸下来,在使用时安全性更高。

本发明公开可一种适用于复杂非合作场景的多传感器融合绝对定位方法,适用于复杂非合作场景的多传感器融合绝对定位,它针对遮挡条件GNSS高精度绝对定位失效、广域动态场景激光雷达SLAM无法实现绝对定位以及通信中断与缺失的灾害环境,构建惯性导航为媒介的GNSSPPP-RTK/INS、激光雷达分布式融合处理体系,设计了GNSSPPP-RTK和惯性导航融合绝对定位方法,在此基础上,设计惯性导航辅助的激光雷达实时畸变在线补偿和图优化相对位姿约束融合估计方案,提升智能救援装备无缝、高精度绝对定位的可靠性。

本发明公开一种基于智能手机场景识别的室内外无缝定位算法,该方法包括：将大众日常活动场景分为室外区域、室外过渡区域、室内过渡区域、室内区域四部分,在这四种场景下,获取并分析智能手机全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)原始观测数据,利用智能手机收到GNSS信号的卫星数量及载噪比作为观测特征建立隐马尔科夫模型,利用维特比算法进行室内外场景判别。根据场景识别结果在不同区域选用不同的定位算法,室外区域采用高精度GNSS定位算法,室内区域采用蓝牙定位算法,室内外过渡区域采用融合定位算法。利用本发明提出的定位算法,能够在过渡区域1m以内的定位精度。

一种基于LoRa技术的无线温度采集设备,用于冷链物流运输的实时定位与温湿度监控,主要包括：GPS定位模块、LBS定位模块、温湿度传感器模块以及主控单元、LoRa通讯模块、锂电池供电模块、电压调整模块、低功耗管理模块、拆除报警单元、存储单元等,本发明利用LoRa技术具有信号穿透性强、远距离传输、低功耗、多节点、低成本、布网方式灵活的特点,并且采用GPS和LBS双重定位方式,设置本地存储单元,解决了现有技术存在的无法实现多温区独立监控、信号穿透性弱、传输距离近,无盲点数据补传、网络或服务器故障时无法保存数据、数据上报频率不可调节、定位方式单一、没有GPS信号或GPS信号弱时无法定位,发射强度和接收灵敏度不高的问题。

本发明涉及一种组合导航装置的初始化方法,包括：在地表上任意选取一个固定点；将所述组合导航装置静置在水平地面,获得所述传感器模块的零偏值；拿起所述组合导航装置后静置,获得所述传感器模块的各参数的初始值；将所述组合导航装置放置在多个不同地点,并以多个不同姿态对准所述固定点进行瞄准,获取对应的所述传感器模块的多个估算参数、测量点与所述固定点的多个距离值；获取所述GNSS模块解算的测量点坐标值；根据上述获得的参数、距离值和坐标值计算所述传感器模块的误差值,从而使用户在户外作业时无需直接接触目标即可实现高精度的远距离目标点倾斜测量。

本发明提供了一种多传感器融合定位方法,包括：车辆的车载系统获取车辆的定位信息和姿态信息；根据定位信息和姿态信息进行动力学解算,得到预测位置信息和预测姿态信息；根据车辆的规划路径信息和预设的高精度地图信息判断车辆前方区域的定位信号等级；当定位信号等级为第一等级时,获取车辆的速度信息；根据定位信息和速度信息修正预测位置信息和预测姿态信息,得到车辆的第一实时定位数据和第一实时姿态数据；当定位信号等级为第二等级时,获取激光点云数据；根据高精度地图信息匹配激光点云数据,得到激光定位数据；根据激光定位数据修正预测位置信息和预测姿态信息,得到车辆的第二实时定位数据和第二实时姿态数据。

本发明公开了一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法,包括以下步骤：首先对道路几何约束进行离线建模,利用搭载高精度传感器的采集车对道路信息进行采集,融合多个传感器的观测信息,利用拓展卡尔曼平滑算法进行平滑处理,对平滑处理后的数据进行重采样并利用三次B样条曲线进行拟合,将其作为道路几何约束；在线定位时,利用自适应卡尔曼滤波算法获得初步定位结果,借助牛顿法求解初步定位结果距离道路约束曲线最近的投影点,将其作为修正后的定位结果。本发明可以提高GNSS信号不佳时的地面无人车辆定位精度。

本发明提供了一种基于星载相控阵的非均匀子阵合成干涉仪测向方法,包括：利用通信相控阵的阵列资源确定干涉仪基线；对通信相控阵进行划分,形成非均匀相控阵子阵；依据地面目标位置的粗略先验信息,对相控阵子阵的接收信号进行信号合成,形成合成信号；对合成信号分别采用频域积累方式鉴相；根据所述干涉仪基线完成二维合成干涉仪测向,以在星上资源受限情况下实现对弱信号的高效实时测向。