本发明公开了一种基于测量型GNSS接收机的海面风速测量方法,包括步骤：(1)选定方位角和高度角范围；(2)利用二次拟合方法剔除信噪比序列的趋势项；(3)建立影响截至高度角的参数与风速之间的关系；(4)建立截至高度角变化量与风速之间的关系；(5)利用小波分析处理残余信噪比序列,捕捉信噪比的多径消失的截至高度角参数；(6)根据小波谱图进行数据检查,剔除质量较差的参数；(7)计算截至高度角变化量；(8)根据截至高度角变化量推算风速。本发明能够实现全自动、小成本、长期连续、有稳定框架支持的海面风速监测性能；利用现有的布设在岸边或海洋中的GNSS连续跟踪站,无需额外投入,就能完成测风工作。

本发明涉及一种垃圾车自动称重装置及方法,在称重装置方面,通过多功能称重仪表对称重传感器传来的称重数据进行分析和处理,并通过其内部的定位模块和通讯模块将垃圾车的垃圾重量数据、垃圾车运行位置、轨迹和速度等数据上传至垃圾称重管理云平台,从而对垃圾车实现数字化、网络化管理,掌握垃圾收集、运输、处理等所有数据,便于政府相关管理部门施政、优化城镇环境及提升城镇居民生活的幸福指数。在称重方法方面,根据垃圾车的称重规律,当称重传感器动态采集称重数据的过程中满足正常称重曲线时,可计算出垃圾桶毛重和垃圾桶皮重计算得到垃圾净重,其计算得到的垃圾净重的数据的可靠性强。

本发明公开了一种基于超声波测距的车辆避障方法及装置,根据北斗定位系统进行车辆的定位并测速,结合车辆前方障碍的距离,计算安全时间阈值；根据超声波测距获取车辆与所述障碍之间的距离变化,并根据所述距离变化获取车辆到达所述障碍的时间值；比较所述车辆到达所述障碍的时间值与安全时间阈值；当车辆到达所述障碍的时间值小于安全时间阈值时,对所述车辆进行刹车干预。本发明实施例将超声波测距与北斗定位测试相结合,利用了北斗系统高精度的定位效果,提升了车辆的避障能力。

本发明涉及一种轮式拖拉机滑转率精确测算系统和方法。系统包括卫星定位系统、无人机、车轮转速检测单元、低速雷达测速仪、数据采集器和计算机；卫星定位系统实时向计算机提供待测拖拉机的卫星测算车速和时间信息；无人机设有实时动态定位基准站；待测拖拉机上设有实时动态定位移动站,用于获得待测拖拉机的无人机测算车速；计算机根据卫星定位系统、无人机、低速雷达测速仪和车轮转速检测单元采集的拖拉机速度数据,获得精准的拖拉机车速,进而获得拖拉机各车轮的滑转率。本发明解决了田间复杂环境强干扰及单传感器信号丢失问题,提高实时车速测量精度与稳定性,进而精确测算轮式拖拉机滑转率。

本发明实施例提供了一种基于车载设备的轨道旁箱盒设备检测方法,包括：从不同方位获取待检测位置的至少一幅高清图像；通过位置信息和图像特征,与预设在比对库中的比对图像进行特征比对,分析得出轨道旁箱盒设备的状态。使用车载设备进行检测方式,无需人工进行高强度的检测工作；对于列车所行驶的铁路段,在行车时完成检测,工作效率高；列车行驶时的周期为检测周期,检测周期短,一旦设备发生损坏,能够在第一时间发现,并且无需人员上道对行车产生干扰和降低人身伤亡事故的发生概率。

本发明公开一种导航电文正确性的自主判断系统及方法,首先将导航电文注入模块中的数据写入到导航电文比对模块,然后将接收到的地面上注的导航电文存储至导航电文注入模块,并比对导航电文比对模块以及导航电文注入模块中的对应时刻的一组导航电文：若比对结果符合预设要求,则将导航电文注入模块中对应时刻的一组导航电文更新至导航电文播发模块,进行播发；若比对结果不符合预设要求,则直接播发导航电文播发模块中的数据,并发出告警。

不受由多个天线中的各天线能够接收的GNSS信号的数量的影响,高精度地计算移动信息。移动信息计算装置(10)具备：多个天线(21,22)、时钟生成部(30)、多个GNSS接收部(41,42)、以及运算部(60)。多个天线(21,22)分别接收GNSS信号。时钟生成部(30)生成时钟信号。多个GNSS接收部(41,42)分别与多个天线(21,22)连接。多个GNSS接收部(41,42)共用来自时钟生成部(30)的时钟信号,并使用共用的时钟信号和GNSS信号,来分别计算GNSS观测值。运算部(60)使用来自多个GNSS接收部(41,42)中的各GNSS接收部的GNSS观测值,来计算包括移动体的速度的移动信息。

本发明提供民用航空器GPS信号干扰实时分析告警方法,包括步骤：按照时间顺序依次接收同一航空器机载航迹信息；接收到当前航迹点位置信息；计算速度,计算上一航迹点的速度大小及方向；比较上两个航迹点的速度大小及方向,若速度大小或方向的差值未阈值,则跳转至接收位置信息步骤；若速度大小或方向的差值超过阈值,则判断航班是否处于GPS受干扰状态,是则标识航班GPS受干扰状态结束,否则标识航班GPS受干扰状态开始。本发明涉及电子设备、存储介质和程序产品。本发明通过实时分析机载航迹数据中的特征和规律,排查和确定航空器发生GPS干扰的时刻和位置,在GPS干扰刚发生时就能快速响应,对地面干扰源马上开始清查处理工作,尽快恢复航班的正常运行。

本发明涉及一种用于海洋测量无人艇自动收放磁力仪的系统及其方法,通过GPS、北斗设备、光纤罗经、测深仪和舵角传感器来实时采集海洋测量无人艇的位置信息、航速信息、航向信息和实时航行水深信息,以此来决策磁力仪自动收放动作,解决因海洋测量无人艇的航速突变、航向突变及测量作业水域水深突变、海洋测量无人艇通信中断而导致磁力仪设备发生扎入海底泥层、碰撞航标、碰撞渔网等事故造成磁力仪损坏的问题,同时减少岸基或母船操控中心工作人员的人工操作干预次数,提高海洋测量无人艇工作效率。

本发明公开了一种能够灵敏检测故障的IMU/GPS组合导航方法,包括步骤如下：采用UTM投影算法将WGS84坐标系下的GPS测量信息投影到UTM平面；引入卡方检验算法,建立基于预积分理论的GPS故障检测模型,基于IMU的预积分值将作为基于GPS的预积分值的期望值；将基于IMU的预积分值与基于GPS的预积分值的偏差转化成卡方值用于反映GPS测量的异常程度；当系统通过卡方检验算法检测出最新一次GPS测量异常时,首先将该GPS测量点剔除,并使用IMU测量传播作为该时刻的系统状态估计；采用M-estimator函数减轻GPS异常测量对于系统输出结果的影响；采用因子图优化构建联合优化框架,对IMU和GPS的测量信息进行融合,实现IMU/GPS组合导航方法。