本发明公开了一种基于多频GNSS双天线海上船舶姿态确定方法,包括：步骤1,根据GNSS卫星单频信号构建双天线在两个卫星间的单载波相位双差模型；步骤2,根据GNSS卫星多频信号构建双天线在两个卫星间的组合载波相位双差模型；步骤3,基于双天线基线长度确定双天线在两个卫星间的组合载波相位双差模型的整周模糊度；步骤4,计算双天线的基线向量；步骤5,计算船舶的航向与俯仰角。本方法可以实现在单历元中求解高精度的姿态结果,并且计算量小,可靠性高,具有很强的实用性,特别是在GNSS信号容易中断区域或高速运动物体能够为海上的船舶提供高精度与高可靠性姿态服务提供支撑。