本发明公开了一种基于声音的方向距离辨识装置及其方向距离辨识方法,基于声音的方向距离辨识装置包括：声音采集模块,声音采集模块包括声音采集矩阵板,声音采集矩阵板的四周均布有多个声音采集器,以用于获取声音信号并将声音信号传输至声音处理模块；声音处理模块,声音处理模块用于接收并处理来自声音采集模块的声音信号,以将声音信号转换为方向数据和/或距离数据,并将方向数据和/或距离数据同时传输给网络传输模块和显示模块；网络传输模块,网络传输模块用于将方向数据和/或距离数据传输至云网络；以及显示模块,显示模块用于展示方向数据和/或距离数据；声音处理模块同时与声音采集模块、网络传输模块、和显示模块通信连接。