本发明涉及一种运动员身体倾斜度的计算方法及其系统,所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现,所述蓝牙AoA实时定位系统包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站和定位服务器,且当运动员竖直站立时,颈部以及脚部的所述蓝牙定位标签处于同一竖直线,所述方法包含以下步骤：S1,以其中一个所述半圆式田径场的半圆部的圆心为原点,建立三维坐标系；S2,所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号,所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置；S3,当脚部位置与颈部位置与所述原点组成的平面与水平面垂直时,定义脚部位置与颈部位置的连线与地面的夹角为身体倾斜度,输出所述身体倾斜度。

本发明公开了一种针对无人机反制设备的探测定位方法及系统,系统包括多个探测模块、计算操控模块及定位显示模块。本发明在探测范围内间隔设置各个探测模块,通过探测模块获取无人机反制设备发射的电磁信号并将其转化为数字信号,计算操控模块依据数字信号测算出无人机反制设备相对于各个探测模块的方向及距离,从而结合TOA定位算法以及AOA定位算法计算出无人机反制设备的位置信息,传输至定位显示模块进行显示。本发明能够快速、精准地实现针对无人机反制设备的探测定位,另外通过通讯报警模块可以将无人机反制设备的位置快速共享给外部监管系统,协助监管部门对非法无人机反制设备及行为采取制止措施。

本发明公开了一种基于改进反向学习布谷鸟搜索的TDOA定位算法,包括以下步骤初始化种群位置,确定目标函数f(x),发现概率pa,解的维度D,最大迭代次数T,随机生成N个解；由目标函数确定每个解的目标函数值,保留最优解；更新位置,得到levy飞行后的新位置,并对比随机游走前解的适应度值,保留更优解；在随机数R大于pa时抛弃原解,生成反向解,保留更优解,每隔W代对所得解进行模拟退火,结束后保留最优值,反之保留原始解；结束,判定是否满足迭代次数,若满足,输出最优解。本发明引入反向学习策略,提高种群的多样性与收敛速度,在算法陷入局部最优时采用模拟退火机制增强算法的局部搜索能力,避免搜索结果陷入局部最优从而达到全局最优解。

本发明提供了一种基于AOA和TDOA的室内三维定位方法,属于室内定位领域,具体包括按照预定位置设置TDOA基站和AOA基站；待测标签卡发送UWB信号；AOA基站接收到UWB信号,解析数据获得与待测标签卡的距离和Z轴与AOA基站和待测标签卡连线之间的角度；根据角度和距离,计算得到待测标签卡的位置点与AOA基站的高度差；根据高度差计算待测标签卡相对于TDOA基站所在平面XOY的高度；将三维空间中的时间差转为平面XOY上的时间差,并计算待测标签卡到达各TDOA基站的时间；根据TDOA原理和时间得到待测标签卡在XOY平面的二维坐标；根据二维坐标和待测标签卡相对于TDOA基站所在平面XOY的高度得到待测标签卡的空间坐标。通过本申请的处理方案,更加快速准确的传递信息。

本发明提供一种无线信号补偿方法、系统、计算机设备及存储介质,该方法包括：获取定位终端在当前定位位置扫描到的无线信标的位置信息；获取定位终端在上一定位位置的定位结果；根据上一定位位置的定位结果和无线信标的位置信息,确定上一定位位置的定位结果与无线信标的连线方位角；根据所获取的无线信标的位置信息,确定需进行信号强度更新的目标无线信标；获取定位终端在当前定位位置扫描到的目标无线信标的信号强度和定位终端在当前定位位置的指向方位角；根据连线方位角和指向方位角,更新目标无线信标的信号强度；根据更新后的目标无线信标的信号强度,确定定位终端在当前定位位置的定位结果。实现解决室内定位中无线信号互相干扰的目的。

本发明公开了一种全空间定位方法、装置、设备与计算机可读存储介质,该方法包括：在通过三维天线阵列接收到移动设备的响应信号时,将所述响应信号储存为响应信号矩阵集合；根据所述响应信号矩阵集合,确定特征向量集合,并根据所述特征向量集合和预设导向矢量集合,确定所述响应信号的功率值集合；根据所述功率值集合,确定所述移动设备所在的方位角,以对所述移动设备进行定位。本发明通过将三维天线阵列接收到的响应信号储存为响应信号矩阵集合,并根据响应信号矩阵集合确定特征向量集合,再根据特征向量集合和预设导向矢量集合,确定功率值集合,根据功率值集合确定移动设备的方位角,以对移动设备进行定位,扩大了定位范围和提高了定位精度。