本发明属于雷达定位技术领域,具体涉及一种单站单天线的波束扫描外辐射源目标定位方法。本发明首先确定波束扫描外辐射源的位置坐标和单个信号接收站的位置坐标、外辐射源的波束扫描角速度；单个信号接收站利用单个天线接收波束扫描外辐射源直达波和目标反射波,获得目标主波束反射波与信号接收站主波束直达波之间的信号达到时差估计、目标反射波与波束扫描外辐射源直达波的到达时差估计；然后获得目标反射波与波束扫描外辐射源直达波的离波夹角估计；接着对目标与外辐射源之间的距离估计,进而确定目标的横坐标估计和纵坐标估计。

本发明提供了一种水下机器人定位系统及方法,该水下机器人定位系统包括：设置在待清洗船上的第一检测装置、设置在作业母船上的第二检测装置、设置在下潜设备上的第一水下定位装置、设置在水下机器人上的第二水下定位装置以及上位机,利用待清洗船上的第一检测装置和作业母船上的第二检测装置检测待清洗船与作业母船的位置关系,利用作业母船上的第二检测装置、下潜设备上的第一水下定位装置以及水下机器人上的第二水下定位装置确定水下机器人与作业母船的位置关系,最后利用上位机根据待清洗船与作业母船的位置关系和水下机器人与作业母船的位置关系计算得到水下机器人与待清洗船的位置关系。

本发明涉及一种运动员身体倾斜度的计算方法及其系统,所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现,所述蓝牙AoA实时定位系统包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站和定位服务器,且当运动员竖直站立时,颈部以及脚部的所述蓝牙定位标签处于同一竖直线,所述方法包含以下步骤：S1,以其中一个所述半圆式田径场的半圆部的圆心为原点,建立三维坐标系；S2,所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号,所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置；S3,当脚部位置与颈部位置与所述原点组成的平面与水平面垂直时,定义脚部位置与颈部位置的连线与地面的夹角为身体倾斜度,输出所述身体倾斜度。

本发明提供一种基于射频识别的电力基坑作业人员定位管理系统,属于安全管理技术领域。一种基于射频识别的电力基坑作业人员定位管理系统包括地表监控主机单元,所述地表监控主机单元包括远端计算机、设置在所述远端计算机上的传输接口、与所述传输接口连接的传输单元,所述传输单元连接设置在基坑内不同标高的数据信息采集节点,所述数据信息采集节点包括阅读器、气体检测仪,所述阅读器通过无线传输的方式连接有源RFID电子标签。采用源RFID电子标签、阅读器和数据处理端相结合,在优化通讯协议、传输模式的基础上,建立警报、禁区管理,超时报警和日志功能的综合性数据管理系统,实现跟踪、定位、考勤及双向通讯的功能性整合。

本发明公开了一种针对无人机反制设备的探测定位方法及系统,系统包括多个探测模块、计算操控模块及定位显示模块。本发明在探测范围内间隔设置各个探测模块,通过探测模块获取无人机反制设备发射的电磁信号并将其转化为数字信号,计算操控模块依据数字信号测算出无人机反制设备相对于各个探测模块的方向及距离,从而结合TOA定位算法以及AOA定位算法计算出无人机反制设备的位置信息,传输至定位显示模块进行显示。本发明能够快速、精准地实现针对无人机反制设备的探测定位,另外通过通讯报警模块可以将无人机反制设备的位置快速共享给外部监管系统,协助监管部门对非法无人机反制设备及行为采取制止措施。

本申请的实施例提供了一种信标、接收设备、基于信标的室内定位方法和系统,该方法包括：接收设备接收信标上的多个定向天线分别发出的辐射信号属性信息,所述辐射信号属性信息包括信标地址、信号序列号、信号场强或时间信号；根据多个所述辐射信号属性信息确定接收设备相对于信标所处的方向和距离；根据所述接收设备相对于信标所处的方向和距离对接收设备进行定位。本申请能够实现在室内仅采用一个信标对被定位设备进行精确定位。

本发明公开了一种用于医疗的蓝牙双向定位装置及定位方法,包括网络互连的移动终端、固定终端和后台系统,通过入院时为患者分发物联网手环,启动物联网手环的蓝牙模块实现定位功能；在院内至院外不同区域设置围栏,用户移动到围栏边界时触发越界提示,后台系统收到围栏越界提示后进行定位状态切换。本发明可智能化、信息化的实现对院内患者的定位,并且该定位服务可以在室内外两种环境下平滑的切换,以保证定位服务无缝覆盖。

本发明公开了一种基于DBSCAN算法的抽屉标签分层定位方法,包括：获取抽屉RFID标签的原始RSSI数据；对原始RSSI数据进行预处理；提取每个标签的RSSI序列中基于最大值的天线位置；利用DBSCAN算法将基于RSSI最大值的天线坐标进行分类,将标签进行分层定位。其中：获取标签原始数据的方法是将天线沿着抽屉柜的顶端从上往下匀速移动,阅读器天线移动的过程中,不断发出能量,标签接收到能量后反向散射信号给阅读器天线。本发明可以有效的识别抽屉内的标签,并将之分类,定位其在哪一层抽屉。

本发明属于信号处理领域,针对双星无源定位系统中的时差/尺度差估计问题,提出基于傅里叶梅林变换的宽带非线性调频信号时差/尺度差估计方法,核心思想是利用傅里叶变换“时移不变性”、梅林变换“尺度不变性”对时差/尺度差进行级联估计。结果表明,相比传统基于宽带互模糊函数的时差/尺度差估计方法,所提方法计算复杂度更低；相比基于分数阶傅里叶变换的时差/尺度差估计方法,所提方法可适用线性调频(LFM)、二次调频(QFM)、指数调频(EFM)、双曲调频(HFM)及高斯噪声脉冲信号。

本发明提供了一种基于AOA和TDOA的室内三维定位方法,属于室内定位领域,具体包括按照预定位置设置TDOA基站和AOA基站；待测标签卡发送UWB信号；AOA基站接收到UWB信号,解析数据获得与待测标签卡的距离和Z轴与AOA基站和待测标签卡连线之间的角度；根据角度和距离,计算得到待测标签卡的位置点与AOA基站的高度差；根据高度差计算待测标签卡相对于TDOA基站所在平面XOY的高度；将三维空间中的时间差转为平面XOY上的时间差,并计算待测标签卡到达各TDOA基站的时间；根据TDOA原理和时间得到待测标签卡在XOY平面的二维坐标；根据二维坐标和待测标签卡相对于TDOA基站所在平面XOY的高度得到待测标签卡的空间坐标。通过本申请的处理方案,更加快速准确的传递信息。