一种基于联合优化网络的目标声源定位方法及系统

本发明提供了一种基于联合优化网络的目标声源定位方法及系统。该方案包括通过在监测位置放置的麦克风阵列采集所有的目标声源信号,获取声音数据集；将声音数据集划分为训练集和验证集；对训练集进行预处理后,送入预设的目标声检测和定位联合网络,获取目标声源定位模型；将验证集进行预处理后,送入目标声源定位模型,计算目标声检测模块对于训练集和验证集的余弦相似度,并确定目标声源检测阈值；实施获取声音数据,利用余弦相似度和目标声源检测阈值确定目标声源的方位预测。该方案通过基于联合优化网络的目标声源定位,只需采集包含目标声源的高信噪比声音信号进行训练建模,可同时进行目标声源检测和端到端系统定位。

2021-11-02

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一种设备跟踪方法、系统及装置

本发明公开了一种设备跟踪方法、系统及装置,包括利用麦克风/麦克风阵列获取设备原始声信号；根据傅里叶变换对所述原始声信号进行频率特征提取并降维；获取所述设备环境中噪声频谱内容,根据时间差定位方法、基于所述噪声频谱内容和所述原始声信号对所述设备形成声源定位；结合所述音频特征和所述声源定位对所述设备进行动态跟踪。通过基于音频多模态特征的目标识别和定位,对设备进行进出场、部署位置、展开状态、工作状态进行识别和定位；根据设备工作时的音频特征等进行工作状态的监控；同时利用多模态融合技术对多维特征数据进行融合,更为准确全面地对设备的位置、工作状态、工作时间等进行监控,识别潜在的风险源。

2021-10-29

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一种含圆孔结构的声发射/微震事件定位方法、系统、终端及可读储存介质

本发明公开了一种含圆孔结构的声发射/微震事件定位方法、系统、终端及可读存储介质。该方法利用三角函数推导出含圆孔平面内不同震源和传感器空间位置关系下的P波传播最短距离计算方法；再借助立体几何和三角函数等知识,推导三维空间含全通圆孔和未通圆孔结构震源到传感器的P波传播最短距离的计算方法,从而将该最短路径算法引入定位目标函数的计算中,最后基于拾取的P波初至数据、定位目标函数反演出含圆孔结构的声发射/微震事件位置,本发明适用于二维平面结构和三维空间结构,可准确计算含圆孔结构的声发射/微震信号最短传播路径的精确解,使用了数据质量更高的P波初至数据及网格搜索算法,更易获得全局最优解,定位精度高、稳定性好。

2021-10-26

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对焦方法以及电子设备

本申请实施例公开了一种对焦方法以及电子设备。所述电子设备包括音频采集装置,所述方法包括：根据所述多个音频采集器件接收到的超声波信号获取目标设备的位置信息,所述目标设备为发射所述超声波信号的设备；根据所述位置信息对所述目标设备处的拍摄对象进行对焦。从而通过上述方式使得拍摄对象可以在携带有能够发射超声波信号的目标设备后,作为拍摄设备的电子设备可以根据接收到的超声波信号对目标设备进行定位,从而对携带目标设备的拍摄对象进行定位,进而利用电子设备的多麦克风的空间定位能力以及超声波优良的传播距离和定位精度,辅助电子对拍摄对象进行较佳的持续对焦,避免失焦。

2021-10-22

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骨导设备虚拟声源定位性能测试方法、系统、装置及介质

本发明公开了一种骨导设备虚拟声源定位性能测试方法、系统、装置及介质,方法包括：根据听者的堵耳效应数值搭建虚拟听觉环境系统,并生成主观听音材料,进而利用该主观听音材料对等响度校准后的气导耳机和骨导设备分别进行声源定位测试,得到第一定位数据和第二定位数据,从而可以根据第一定位数据和第二定位数据确定该骨导设备的声源定位是否准确,并确定耦合位置、刺激频率以及刺激带宽等测试条件对该骨导设备的声源定位性能的影响幅度。本发明实施例能够快速测量骨导设备的定位性能,可以提高测量的准确性和可靠性,可以确定不同测试条件对骨导设备声源定位性能的影响,为后续的产品设计与改进提供便利。本发明可广泛应用于声源定位技术领域。

2021-10-22

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管道监测方法、管道监测装置、计算机设备及存储介质

本申请公开了一种管道监测方法、管道监测装置、计算机设备及存储介质,属于能源传输技术领域。通过布设于管道沿线的光纤振动传感器所感知到的数据来估算振动源的空间轨迹信息以及能量信息,来实现对第三方施工等危险事件进行更精准的行为识别,进而基于异常行为进行报警,避免了由于依靠经验分类危险事件而极易产生的大量误报的情况,大大提高了报警的准确率,提高管道安全监测的应用水平。

2021-10-22

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声源音频的管理方法、装置、设备和存储介质

本发明实施例公开了一种声源音频的管理方法、装置、设备和存储介质。该声源音频的管理方法由音频采集端执行,包括：通过音频采集器获取音频信息,根据音频信息确定至少一个候选声源；其中,音频采集器设置于音频采集端；定位候选声源的声源位置；根据从管理端接收的目标增强区域,判断候选声源的声源位置是否在目标增强区域中；若是,则确定在目标增强区域中的候选声源为目标声源,并确定目标声源的音频信息增强系数；音频信息增强系数用于供管理端对目标声源的音频信息进行增强处理。通过配置感兴趣区域,对感兴趣区域中的声源音频进行增强,实现提高对采集音频信息中感兴趣音频的提取准确性,更好地进行音频追踪。

2021-10-19

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基于深度学习的麦克风阵列声源定位方法及声源识别方法

基于深度学习的麦克风阵列声源定位方法及声源识别方法,包括如下步骤：设置麦克风阵列,所述麦克风阵列包括两个以上的麦克风,且全部麦克风位于同一平面；对麦克风进行两两分组,利用每一组麦克风进行声源位置定位,具体为：以两个麦克风连线为X轴,连线中点为坐标原点构建三维坐标系；计算声源相对坐标原点的方位角θ；确认声源角度后,再得到声源位置信息。本发明通过利用语音到达麦阵中各个不同位置麦克风的时延相关性获取声源位置,然后结合深度神经网络对语音进行增强,在本地实现了快速确定声源为人声还是非人声,减少语音产品中的误识别和误触发。

2021-10-19

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一种仿水黾振动感知定位系统及振动感知定位方法

本发明提出一种仿水黾振动感知定位系统,包括部署于平面上的第一前足传感器、第二前足传感器、第一中足传感器、第二中足传感器、第一后足传感器和第二后足传感器；其中,第一中足传感器、第二中足传感器、第一后足传感器和第二后足传感器依次沿预设圆周均匀分布,第一前足传感器、第二前足传感器分布于第一中足传感器和第二中足传感器的对称轴的两侧,第一前足传感器和第二前足传感器相互靠近,第一前足传感器和第二前足传感器位于第一中足传感器与预设圆周的圆心之间且靠近预设圆周的圆心；上述传感器均与振动信号处理装置电连接。有效减少了传统传感器阵列中的非必要传感器。本发明还提出一种上述仿水黾振动感知定位系统进行感知定位的方法。

2021-10-19

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基于声音的方向距离辨识装置及其方向距离辨识方法

本发明公开了一种基于声音的方向距离辨识装置及其方向距离辨识方法,基于声音的方向距离辨识装置包括：声音采集模块,声音采集模块包括声音采集矩阵板,声音采集矩阵板的四周均布有多个声音采集器,以用于获取声音信号并将声音信号传输至声音处理模块；声音处理模块,声音处理模块用于接收并处理来自声音采集模块的声音信号,以将声音信号转换为方向数据和/或距离数据,并将方向数据和/或距离数据同时传输给网络传输模块和显示模块；网络传输模块,网络传输模块用于将方向数据和/或距离数据传输至云网络；以及显示模块,显示模块用于展示方向数据和/或距离数据；声音处理模块同时与声音采集模块、网络传输模块、和显示模块通信连接。

2021-09-28

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