描述一种用于检测观察区域(210)内的对象(201)的激光雷达系统(100),所述激光雷达系统包括：-照射装置(130),以用于以多个光辐射(310-(k))照射所述观察区域(210),所述多个光辐射分别具有不同的波长(λ-(k)),其中,在时间上依次以分别不同的光辐射(310-(k))照射所述观察区域(210)的当前由所述激光雷达系统(100)的探测区域(212-(m))检测到的多个单独的空间区域(211-(j)),-探测装置(140),以用于探测由所述观察区域(210)中的对象(201)反射回来的光辐射(310-(k)),所述探测装置包括个别地分配给相应探测区域(212-(m))的、由探测器(142-(m))组成的至少一个探测布置(141-(m)),以用于探测来自当前由所述探测区域(212-(m))检测的空间区域(211-(j))的光辐射(310-(k)),并且包括全息成像光学器件(145),以用于将相应光辐射(310-(k))聚焦到所述探测器(142-(m))上。在此,所述全息成像光学器件(145)构造为,针对聚焦到所述探测器(142-(m))上的光辐射(310-(k))中的每个,将来自仅个别地分配给相应光辐射(310-(k))并且当前由所述探测区域(212-(m))检测的空间区域(211-(j))的相应光辐射(310-(k))聚焦到所述探测器(142-(m))上。

一种光整形光学器件可以包括衬底。光整形光学器件可以包括结构,该结构设置在衬底上,其中该结构被配置为接收具有均匀强度场且小于阈值总强度的一个或多个输入光束,并且其中该结构被配置为对一个或多个输入光束进行整形,以形成具有非均匀强度场且小于阈值总强度的一个或多个输出光束。

本发明涉及一种用于在监控区域(16)中捕获物体(18)的光学测量设备(12)的光信号重定向装置(34,40)的位置捕获装置(60)、一种光信号重定向装置(34,40)、一种光学测量设备(12)和一种操作位置捕获装置(60)的方法。所述位置捕获装置(60)被设计用于提供对应于光信号重定向装置(34,40)的至少一个重定向区域(42a,42b)的偏转(72)的至少一个位置信号(68)。所述至少一个重定向区域(42a,42b)用于重定向至少一个光信号(20,22),并且可以在至少一个旋转方向(48)上相对于枢轴(46)至少以部分圆周的方式旋转。所述位置捕获装置(60)具有至少一个位置区域(62),所述位置区域以使得所述至少一个位置区域(62)能够与至少一个重定向区域(42a,42b)一起旋转的方式机械地联接到光信号重定向装置(34,40)的至少一个重定向区域(42a,42b)。所述至少一个位置区域(62)被设计为提供对应于至少一个重定向区域(42a,42b)的偏转(72)的至少一个位置信号(68)。所述至少一个位置区域(62)具有至少一个衍射结构(63),其被设计成使得光信号(20)可以根据它们在所述至少一个位置区域(62)上的入射(52,53)而被成形为形成位置光信号(68)。

本发明涉及一种用于光学测量设备(12)的发射装置(24),该光学测量设备用于捕获监控区域(16)中的物体(18),涉及一种光信号重定向装置(34),涉及一种光学测量设备(12)以及一种用于操作发射装置(24)的方法。发射装置(24)包括用于发送光信号(20)的至少一个发射器光源(30)和用于将光信号(20)重定向到测量设备(12)的至少一个监控区域(16)中的至少一个光信号重定向装置(34)。该至少一个光信号重定向装置(34)具有至少一个重定向区域(42a),该重定向区域可以根据光信号(20)的入射而作用于光信号(20)从而改变光信号的方向。此外,发射装置(24)包括至少一个驱动装置(50),凭此可以设置光信号(20)在至少一个重定向区域(42a)上的入射。至少一个重定向区域(42a)具有至少一个衍射结构。测量设备(12)还包括接收装置(26),其包括光接收器(36)、接收器透镜(38)和接收器光信号重定向装置(40)。接收器光信号重定向装置(40)包括衍射结构形式的接收器重定向区域(42b)。发射装置(24)和接收装置(26)由控制和评估装置(28)控制。光信号重定向装置(34)和(40)借助于公共衬底(44)机械联接。测量设备(12)还具有位置捕获装置(60),通过其可以衬底(44)的枢转位置,从而确定光信号重定向装置(34)和(40)的枢转位置。位置捕获装置(60)包括衍射结构形式的位置区域(62)以及光学位置检测器(66)。测量设备(12)根据飞行时间方法操作,并在功能上连接到车辆的驾驶员辅助系统(14)。

本发明公开了一种用于工业AGV防撞激光雷达的视觉传感器设备,包括依次固定在金属外壳底部的摄像头、控制电路和线激光发射器,控制电路分别与摄像头、线激光发射器电性连接,线激光发射器用于在一定范围内发射激光,摄像头用于获取激光照射在周边环境障碍物表面的轮廓信息。本发明采用摄像头对线激光进行取像并识别,从而实现对AGV周围环境的感知,达到告知AGV周边障碍,使AGV能够提前做出应对,起到防撞避障的目的。

本发明涉及激光探测和半导体光电子器件技术领域,具体是一种面向多线激光雷达的VCSEL线性阵列；具体包括半导体衬底,m元呈线性阵列的垂直腔面发射激光器VCSEL,以及m元光学微透镜；m元呈线性阵列的VCSEL制备在半导体衬底正面,m元光学微透镜呈阵列设置在半导体衬底背面；m元VCSEL彼此独立且输出m路互不相干的激光信号；VCSEL与光学微透镜一一对应,光学微透镜用于将与其相对应的VCSEL发散的激光进行准直并调控出光方向,形成多线激光束；本发明实现对VCSEL输出激光束的准直和光束方向调控；能够简化激光雷达的光学扫描结构、降低激光雷达的成本。

本发明公开了一种非扫描式单次三维激光雷达成像方法及装置,主要解决现有激光雷达成像技术中无法实现动态目标三维数据获取,无法单次三维成像,且成像装置结构复杂等问题。其中该方法包括：激光器发射出脉冲激光给分束镜,同时发射脉冲电信号经数字延迟器延迟发送给条纹相机；脉冲激光经分束镜反射、扩束镜或望远镜扩束后到达目标位置,目标位置反射的光信号经扩束镜或望远镜收束后,返回分束镜并透射；光学掩模板将投射的脉冲激光编码成伪随机编码；条纹相机将伪随机编码的光信号转换为电信号,然后通过压缩感知算法对目标位置的三维图像进行重构,最后通过荧光屏显示目标位置的三维图像。

本发明的一种双波片调制法水下激光偏振成像系统及方法,成像系统包括起偏子系统、检偏子系统、控制及采集子系统以及控制器。调节起偏子系统的第一二分之一波片快轴与水平方向的角度,使入射光分别调制为0°、45°、90°线偏振光,在每种入射光偏振状态下,调节检偏子系统第二二分之一波片快轴与水平方向的角度,使探测器分别采集透过方向为0°、45°、90°的目标物反射图像,以这9幅图像的每个像素点为基础,计算每个像素点对应的三种不同入射偏振光照射下反射光的斯托克斯参量和米勒矩阵,获得米勒矩阵图像组。本发明通过主动光源与偏振技术相结合的方法,有效抑制了背景散射光,获得的偏振图像比普通的强度图像对比度高,信息更加丰富。

本发明涉及水面无人系统技术领域中的一种基于激光视觉的水面目标检测增稳系统及增稳方法,增稳系统包括增稳平台、水面目标检测系统和运算单元,增稳平台和水面目标检测系统均与运算单元电连接；增稳平台,为水面目标检测系统提供一个稳定的平台,用于提升检测的稳定性和精度；水面目标检测系统,由激光雷达和相机组成,一个无刷电机设置于增稳平台上,对激光雷达点云数据聚类得到目标相对位置距离,对相机图片检测分类重识别得到目标属性信息；运算单元用于处理数据发出指令。激光雷达与相机组合的方式感知载体周围目标的完备信息；增稳系统适应恶劣海况保证检测系统稳定的姿态,提升检测精度；通过不同的工作模式适应不同的工作环境及需求。

本发明提供了一种用于机载高能激光武器的高精度跟踪系统装置,包括观靶成像探测器、粗跟踪探测器、激光照明器、转台舱、精跟踪子系统和主激光发射单元,所述的观靶成像探测器、粗跟踪探测器和激光照明器均设置在转台舱内,观靶成像探测器用于探测目标,激光照明器用于发射信标光照射到目标上,所述粗跟踪探测器用于接收并探测目标反射的信标光,获取目标的位置信息,反射的信标光进入精跟踪子系统进行目标的精跟踪,主激光发射单元发射的高能激光经精跟踪子系统的各个镜反射穿过转台舱辐照到目标上。本发明解决了机载激光武器难以对运动目标进行大范围内的快速指向和小范围内高精度、高动态跟踪问题,改善体积过大,重量过大的问题。