发射机
温度传感器、激光电路、光检测和测距系统及方法
在一个实施例中,一种温度传感器具有:第一感测单元(20),其可操作以提供表示供电单元(19)的第一温度值的第一伪差分单极模拟信号(31);接口电路(21),其可操作以提供表示受电单元(22)的第二温度值的第二伪差分单极模拟信号(32);复用器电路(23),其可操作以提供包括第一模拟信号(31)或第二模拟信号(32)的伪差分单极复用模拟信号(33);以及第一模数转换器(ADC)部件(24),其可操作以根据复用模拟信号(33)来提供第一数字信号(34),该第一数字信号(34)包括第一模拟信号(31)或第二模拟信号(32)的数字表示。其中,第一ADC部件(24)的操作与被设计为用于激活供电单元(19)的控制信号(30)同步。

2021-11-02

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一种非扫描式单次三维激光雷达成像方法及装置
本发明公开了一种非扫描式单次三维激光雷达成像方法及装置,主要解决现有激光雷达成像技术中无法实现动态目标三维数据获取,无法单次三维成像,且成像装置结构复杂等问题。其中该方法包括:激光器发射出脉冲激光给分束镜,同时发射脉冲电信号经数字延迟器延迟发送给条纹相机;脉冲激光经分束镜反射、扩束镜或望远镜扩束后到达目标位置,目标位置反射的光信号经扩束镜或望远镜收束后,返回分束镜并透射;光学掩模板将投射的脉冲激光编码成伪随机编码;条纹相机将伪随机编码的光信号转换为电信号,然后通过压缩感知算法对目标位置的三维图像进行重构,最后通过荧光屏显示目标位置的三维图像。

2021-11-02

访问量:34

降低激光雷达高度的发射系统及调光方法
本发明涉及一种降低激光雷达高度的发射系统及调光方法,该发射系统包括激光器,采用间隔平行放置的四组激光器;快轴准直镜,数量为4个,设置在每一组所述激光器出光方向,所述快轴准直镜的母线方向与慢轴方向平行,被配置为对所述激光器出射光束进行准直;慢轴扩束镜,设置在所述快轴准直镜的出光方向,所述慢轴扩束镜的母线与线激光方向垂直,被配置为对所述激光器慢轴角度进行处理使光束先会聚再扩束。本发明可以覆盖竖直30°的大视场角,视场角内光能量分布均匀,克服了线激光器中间角度测距能力强,边缘角度测距能力弱的问题,而且可以通过调整慢轴扩束镜来匹配不同的竖直视场角度。

2021-11-02

访问量:29

激光器、包括其的激光雷达以及产生激光的方法
本发明涉及一种使用蓝光激光二极管作为泵浦光源的二极管泵浦的固体激光器,以掺Cr氟铝钙锂石为增益介质,能够获得适用于激光雷达的850nm激光输出。由于蓝光激光二极管在光束质量及功率方面的优势,能够简化泵浦系统的结构进而简化固体激光器的整体结构;由于蓝光激光二极管在温度范围和温漂方面的优势,固体激光器受泵浦光波长温漂移动影响小,可靠性高,适用车规级应用。固定导热透明材料的微片式结构有利于减小泵浦热效应的影响,在更高的泵浦功率下获得更高的激光输出。

2021-10-29

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飞时测距成像系统、操作方法以及光束发射设备
本申请提供一种飞时测距成像系统、操作方法以及光束发射设备,具体地,提供对一目标的ToF成像系统及方法。所述ToF成像系统包括光分离器,可将来自光源的光束分离成多条传输光束。所述传输光束指向一目标,且其一或多个部分以反射光束的形式返回。一探测器产生代表反射光束的探测器信号。一电子控制式反射镜用于改变入射在该目标上的传输光束的角度位置,使得该目标的不同区域可在不同时刻接受测量。所述ToF成像系统利用照光与扫描程序,在子帧曝光期间以传输光束对目标场景的一个或多个区域照光,并在后续的子帧曝光期间扫描所述目标的其他区域。一图像处理设备建构来自多个子帧曝光的目标信息。

2021-10-29

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激光雷达的发射装置及激光雷达
本发明公开了一种激光雷达的发射装置及激光雷达系统,沿光路行进方向依次包括:多个彼此独立的发射模块,分别发出规定的激光;反射镜组,分别使入射的所述规定的激光的光束反射;MEMS反射镜,接收所述反射镜组反射的光束,并将该光束反射至扩束镜组;和所述扩束镜组,使经扩束的所述激光的光束朝着规定的区域出射;其中,多个所述发射模块配置在隔着所述MEMS反射镜而与所述反射镜组相反的一侧,所述反射镜组与所述扩束镜组相对于所述MEMS反射镜配置在同一侧,且多个所述发射模块分层排布。本发明在确保发射效率和发射覆盖范围的同时,实现了装置的小型化,便于安装和批量生产。

2021-10-29

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窄脉宽的脉冲激光器
本申请涉及一种窄脉宽的脉冲激光器,该脉冲激光器包括电路基板、激光芯片、电容和场效应管,场效应管、电容和激光芯片均电连接于电路基板上,电容在场效应管与激光芯片之间,沿场效应管与激光芯片之间的间隙的延伸方向排列。根据本申请实施例的技术方案,对脉冲激光器中的结构部件的布局进行优化,减小场效应管与激光芯片之间的距离,从而使其中的结构部件的布局更加紧凑,有利于降低脉冲激光器的环路电感,进而使脉冲激光器的放电速度较快,脉冲激光器工作时输出的脉冲脉宽得到压缩,即实现了一种窄脉宽的脉冲激光器。进一步地,将其应用到激光雷达中时,可实现较大的点云密度、较高的测距精度、较好的重复性以及较大的极限测距距离。

2021-10-26

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用于调频发射的照明设备
本公开涉及一种用于调频发射的照明设备(20)。解决了提供一种包括发光二极管(LED)的照明设备(20)的目的,该照明设备允许更高的工作频率,并且特别是具有提高的发射光信号质量,其中,该照明设备(20)包括:LED(26);具有调谐电路(24)的谐振驱动器电路(22);其中谐振驱动器电路(22)被配置成以工作频率驱动调谐电路(24),并且其中调谐电路(24)包括LED(26)。本公开还涉及操作照明设备(20)的方法和照明设备(20)的用途。

2021-10-22

访问量:34

具有相位光调制器的LIDAR
一种设备(400)具有:第一光源(404),其被配置为将第一光束(410)引导到相位光调制器(414);以及第二光源(406),其被配置为将第二光束(420)引导到相位光调制器(414)。相位光调制器(414)被配置为提供:引导到第一视野(418)的第一调制光束(416);以及引导到第二视野(428)的第二调制光束(426)。设备(400)还具有:第一光检测器,其被配置为检测如从第一视野反射的第一调制光束;以及第二光检测器,其被配置为检测如从第二视野反射的第二调制光束。

2021-10-22

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传感器及传感器系统
本发明提高观测精度。一种传感器(10),具有:出射单元(11),其在将作为观测波的波束的出射方向逐一改变规定角度的同时,使该波束沿扫描方向进行扫描;控制单元(13),其以波束宽度大于规定角度的方式控制出射单元,所述波束宽度作为表示波束在扫描方向上的广度的指标;推断单元(14),其根据与照射在目标物体的多个波束各自对应的多个观测点,推断与目标物体有关的代表点。

2021-10-22

访问量:45

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