接收机
基于飞行时间的三维感测系统
一种光整形光学器件可以包括衬底。光整形光学器件可以包括结构,该结构设置在衬底上,其中该结构被配置为接收具有均匀强度场且小于阈值总强度的一个或多个输入光束,并且其中该结构被配置为对一个或多个输入光束进行整形,以形成具有非均匀强度场且小于阈值总强度的一个或多个输出光束。

2021-11-02

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一种适用于超远激光测距的高灵敏度雪崩高压电路
本发明提供一种适用于超远激光测距的高灵敏度雪崩高压电路,包括依次连接的MCU最小系统、数字电位计控制电路和升压电路,其中,数字电位计控制电路创新突出,当测距目标改变时,MCU最小系统读取升压电路反馈端的数据,并通过数字电位计控制电路控制升压电路产生相对应的雪崩电压,本发明有效解决超远测距中雪崩电压不可控的问题,提高探测器的灵敏度从而提高激光测距的测距距离,本发明在各种极端条件的环境下进行测试,实现完全自适应的最优化处理。

2021-11-02

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光电接收器及光电传感器
本发明提出了一种光电接收器及光电传感器,该光电接收器其主要是由接收透镜;反射器件,用于使接收透镜接收的光线反射至光线接收组件的受光区域等构成。其中,光线接收组件的入光方向与接收透镜的透光方向呈夹角设置。与现有技术相比,本申请提供的光电接收器及光电传感器,结构简单,可方便安装。

2021-11-02

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用于检测传感器外壳上的障碍物的方法和系统
一种示例方法涉及获得被安置在外壳内部的光检测和测距(LIDAR)设备的视场(FOV)的多个扫描。获得多个扫描中的每一扫描包括:通过外壳的多个区部传输从LIDAR设备在不同方向上朝向外壳发射的多个光脉冲;以及检测多个返回光脉冲,多个返回光脉冲包括被反射回到LIDAR设备的传输的多个光脉冲的反射部分。方法还涉及基于多个扫描来检测至少部分阻碍LIDAR设备通过外壳扫描FOV的障碍物。

2021-10-29

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固体摄像装置
与门(201)在扫描期间所包含的光照射期间,输出输出信号(A),以便第一像素同时曝光,另一方面,与门(205)在光照射期间之后的读出期间,输出输出信号(E),以便从第一像素读出像素信号。此外,与门(206)在包含扫描期间中的光照射期间的期间,输出输出信号(F),以便从第二像素读出像素信号。

2021-10-29

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飞时测距成像系统、操作方法以及光束发射设备
本申请提供一种飞时测距成像系统、操作方法以及光束发射设备,具体地,提供对一目标的ToF成像系统及方法。所述ToF成像系统包括光分离器,可将来自光源的光束分离成多条传输光束。所述传输光束指向一目标,且其一或多个部分以反射光束的形式返回。一探测器产生代表反射光束的探测器信号。一电子控制式反射镜用于改变入射在该目标上的传输光束的角度位置,使得该目标的不同区域可在不同时刻接受测量。所述ToF成像系统利用照光与扫描程序,在子帧曝光期间以传输光束对目标场景的一个或多个区域照光,并在后续的子帧曝光期间扫描所述目标的其他区域。一图像处理设备建构来自多个子帧曝光的目标信息。

2021-10-29

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激光雷达的接收装置、装调方法及激光雷达
本发明涉及激光雷达技术领域,提供了一种激光雷达的接收装置、装调方法和激光雷达,其接收装置主要包括:第一接收组件,水平配置,接收远距离激光;和第二接收组件,以相对于水平方向倾斜的方式配置,接收近距离激光,各接收组件均具有滤光片、光阑、透镜组和APD模块。本发明在确保接收效率和接收范围的同时,实现了装置的小型化,便于安装和批量生产。

2021-10-29

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固态成像设备
本公开解决的问题是提供一种适于实现高灵敏度和高集成度的固态成像设备。设置在半导体衬底(100)上并以二维阵列布置的多个像素单元(10)中的至少一个像素单元(10)包括光接收部分(2)、像素电路(30)和第二晶体管(4)。光接收部分(2)接收入射光以产生电荷。像素电路(30)包括沿第一方向并排布置的多个第一晶体管(3)和电荷保持部分(5)。电荷保持部分(5)保持由光接收部分(2)产生的电荷。像素电路(30)输出根据由光接收部分(2)产生的电荷的光接收信号。第二晶体管(4)将电荷保持部分(5)连接到存储电荷的存储器部分(6)。在沿半导体衬底(100)的厚度方向观察的平面图中,像素单元(10)被配置为使得第二晶体管(4)在第二方向上与多个第一晶体管(3)分开,该第二方向与第一方向正交。

2021-10-22

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用于检测降低的LIDAR范围测量准确性的方法和系统
一个示例方法涉及重复扫描光检测和测距(LIDAR)设备的视场(FOV)中的角度范围。该方法还涉及检测针对角度范围的每个扫描拦截的多个光脉冲。该方法还涉及将角度范围的第一扫描与第一扫描之后的第二扫描进行比较。该方法还涉及基于该比较在第一扫描或第二扫描期间检测光检测器的饱和恢复时段的开始。

2021-10-22

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用于检测降低的LIDAR范围测量准确性的方法和系统
一个示例方法涉及重复扫描光检测和测距(LIDAR)设备的视场(FOV)中的角度范围。该方法还涉及检测针对角度范围的每个扫描拦截的多个光脉冲。该方法还涉及将角度范围的第一扫描与第一扫描之后的第二扫描进行比较。该方法还涉及基于该比较在第一扫描或第二扫描期间检测光检测器的饱和恢复时段的开始。

2021-10-22

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