一种适用于超远激光测距的高灵敏度雪崩高压电路

本发明提供一种适用于超远激光测距的高灵敏度雪崩高压电路,包括依次连接的MCU最小系统、数字电位计控制电路和升压电路,其中,数字电位计控制电路创新突出,当测距目标改变时,MCU最小系统读取升压电路反馈端的数据,并通过数字电位计控制电路控制升压电路产生相对应的雪崩电压,本发明有效解决超远测距中雪崩电压不可控的问题,提高探测器的灵敏度从而提高激光测距的测距距离,本发明在各种极端条件的环境下进行测试,实现完全自适应的最优化处理。

2021-11-02

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光电接收器及光电传感器

本发明提出了一种光电接收器及光电传感器,该光电接收器其主要是由接收透镜；反射器件,用于使接收透镜接收的光线反射至光线接收组件的受光区域等构成。其中,光线接收组件的入光方向与接收透镜的透光方向呈夹角设置。与现有技术相比,本申请提供的光电接收器及光电传感器,结构简单,可方便安装。

2021-11-02

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用于检测传感器外壳上的障碍物的方法和系统

一种示例方法涉及获得被安置在外壳内部的光检测和测距(LIDAR)设备的视场(FOV)的多个扫描。获得多个扫描中的每一扫描包括：通过外壳的多个区部传输从LIDAR设备在不同方向上朝向外壳发射的多个光脉冲；以及检测多个返回光脉冲,多个返回光脉冲包括被反射回到LIDAR设备的传输的多个光脉冲的反射部分。方法还涉及基于多个扫描来检测至少部分阻碍LIDAR设备通过外壳扫描FOV的障碍物。

2021-10-29

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固体摄像装置

与门(201)在扫描期间所包含的光照射期间,输出输出信号(A),以便第一像素同时曝光,另一方面,与门(205)在光照射期间之后的读出期间,输出输出信号(E),以便从第一像素读出像素信号。此外,与门(206)在包含扫描期间中的光照射期间的期间,输出输出信号(F),以便从第二像素读出像素信号。

2021-10-29

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用于检测降低的LIDAR范围测量准确性的方法和系统

一个示例方法涉及重复扫描光检测和测距(LIDAR)设备的视场(FOV)中的角度范围。该方法还涉及检测针对角度范围的每个扫描拦截的多个光脉冲。该方法还涉及将角度范围的第一扫描与第一扫描之后的第二扫描进行比较。该方法还涉及基于该比较在第一扫描或第二扫描期间检测光检测器的饱和恢复时段的开始。

2021-10-22

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光检测器的距离校准

示例实施例涉及光检测器的距离校准。示例方法包括朝向校准目标的具有第一反射率的第一区域发射第一光信号,以及检测第一光信号的反射。检测到的第一光信号的反射具有第一强度。示例方法还包括朝向校准目标的具有第二反射率的第二区域发射第二光信号,以及检测来自校准目标的第二区域的第二光信号的反射。检测到的第二光信号的反射具有第二强度。此外,示例方法还包括基于检测到的第一光信号的反射来确定第一视在距离,基于检测到的第二光信号的反射来确定第二视在距离,以及生成检测器的游走误差校准数据。

2021-10-22

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LIDAR发射器/接收器对准

一种光探测和测距(LIDAR)装置包括发射器、接收器和反射镜。发射器朝向反射镜发射被准直的发射光以反射到环境中。接收器包括接收透镜、孔径、固定器和光传感器。接收透镜配置为经由反射镜接收来自环境的准直的发射光的反射,并将接收到的光聚焦在孔径内的一点处。固定器配置为定位光传感器以接收从孔径发散的光。固定器和孔径可以作为一个组装件相对于接收透镜一起移动。为了将接收器与发射器对准,光源穿过孔径朝向接收透镜发射光,并且调节该组装件,使得由发射器和接收器发射的光在由相机获得的图像中重叠。

2021-10-22

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一种微腔光梳激光器、测距装置及测距方法

本发明提供一种微腔光梳激光器、测距装置及测距方法,涉及激光测距技术领域,包括片上半导体激光器与高品质因子微腔,微腔包括耦合波导与环形光学微腔；片上半导体激光器与耦合波导连接,耦合波导与环形光学微腔相切；片上半导体激光器用于发出单频泵浦激光,单频泵浦激光经由耦合波导进入环形光学微腔,环形光学微腔用于将单频泵浦激光转变为多频光梳激光,环形光学微腔内部分泵浦激光散射回片上半导体激光器,形成孤子锁模光脉冲。本发明通过耦合波导与环形光学微腔将单频泵浦激光进行波导耦合,产生孤子锁模光脉冲,结合电光采样时域探测方法与孤子微梳时序调控技术,实现一种便携型、高速且高精度的激光测距装置。

2021-10-22

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激光扫描控制方法、装置、MEMS振镜和激光雷达

本申请实施例提供一种激光扫描控制方法、装置、MEMS振镜和激光雷达,其中,激光扫描控制方法包括：生成第一信号和第二信号；第一信号用于控制二维MEMS振镜的第一轴的转动,第二信号用于控制二维MEMS振镜的第二轴的转动,第一信号在第一时间间隔内为斜率为k的第一线性信号,第一信号在第二时间间隔内为斜率为m的第二线性信号,k的绝对值与m的绝对值不同；向二维MEMS振镜发送第一信号和第二信号。通过控制第一信号在不同时间间隔内的线性信号的斜率不同,使得二维MEMS振镜可以采用不同的扫描分辨率对空间中的不同区域进行扫描,满足了不同空间扫描分辨率的需求。

2021-10-22

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距离图像传感器以及距离图像拍摄装置

本发明提供一种距离图像传感器,具备：受光像素部,其包括光电转换元件和电荷蓄积部,光电转换元件接收从规定的光源相对于作为测量对象的空间的测量空间以规定的周期照射的相同脉冲宽度的光脉冲被测量空间内的被摄体反射而射出的反射光,并产生与接收到的该反射光对应的电荷,电荷蓄积部对电荷进行蓄积,与光脉冲的照射同步地将电荷蓄积于电荷蓄积部的像素电路被配置为二维的格子状；以及像素驱动电路,其相对于像素电路的各自,供给用于从光电转换元件向电荷蓄积部蓄积电荷的蓄积驱动信号,像素驱动电路在像素电路间错开预设的调节时间的同时供给蓄积驱动信号,在像素电路的各自中进行从光电转换元件向电荷蓄积部蓄积电荷。

2021-10-19

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