本公开解决的问题是提供一种适于实现高灵敏度和高集成度的固态成像设备。设置在半导体衬底(100)上并以二维阵列布置的多个像素单元(10)中的至少一个像素单元(10)包括光接收部分(2)、像素电路(30)和第二晶体管(4)。光接收部分(2)接收入射光以产生电荷。像素电路(30)包括沿第一方向并排布置的多个第一晶体管(3)和电荷保持部分(5)。电荷保持部分(5)保持由光接收部分(2)产生的电荷。像素电路(30)输出根据由光接收部分(2)产生的电荷的光接收信号。第二晶体管(4)将电荷保持部分(5)连接到存储电荷的存储器部分(6)。在沿半导体衬底(100)的厚度方向观察的平面图中,像素单元(10)被配置为使得第二晶体管(4)在第二方向上与多个第一晶体管(3)分开,该第二方向与第一方向正交。

本发明涉及用于识别监控环境(50)中的物体(12)的装置(10),所述装置(10)具有用于将光(60)尤其激光发射到监控环境(50)的发射部分(20)和用于接收监控环境(50)中的物体(12)反射的光(66)的接收部分(30)。此外,本发明涉及包括用于识别监控环境(50)中的物体(12)的装置(10)的车辆(100)。

本发明提供了一种深度相机,包括如下模块：光投射模块,用于向场景中目标物体投射第一光信号；光接收模块,通过至少三个接收窗口接收所述第一光信号经所述目标物体反射形成第二光信号,进而生成至少三个采集光信号,所述至少三个采集光信号相对于所述第二光信号的相位延迟不同；控制模块,用于根据至少三个接收窗口连续接收到的第二光信号的脉冲波形将测量区间分为多个测量段,进而根据所述至少三个采集光信号的辐射能量确定对应的测量段,进而确定所述目标物体的深度信息,所述测量区间根据所述第一光信号的脉冲宽度确定。本发明将整个测量区间的深度计算分为多个测量段的深度测量,实现深度的准确计算。

摄像装置(1)具备：发光部(4),对被摄体照射光；以及固体摄像装置(2),具有将接受的光转换为信号电荷的多个像素部(100)以及算出距离信息的信号处理部(20),该距离信息示出到被摄体的距离,信号处理部(20),在多个像素部(100)的至少一部分接受了由发光部(4)照射的光在被摄体反射的反射光的情况下,通过使用在多个像素部(100)被转换的多个信号电荷而进行的TOF即飞行时间方式,针对多个像素部(100)的每一个算出距离信息,并且针对多个像素部(100)中的至少一部分的1个以上的像素部(100),算出差异信息,该差异信息示出与距离信息所示的距离有关的差异量。

本申请提供一种探测装置及方法,涉及激光雷达技术领域。该探测装置中,光发射模块包括多个发射单元,与之对应的光接收模块多个接收单元,还包括处理模块,所述处理模块可产生第一指令,使得所述全部所述发射单元同时输出发射光,所述处理模块依照所述接收模块的一次性接收数据计算获得探测目标距离信息；所述处理模块还可产生不同于第一指令的指令,使得所述光发射模块一次或一次以上次输出发射光,在某一时刻仅部分发射单元输出发射光,所述处理模块获得依照所述光接收模块一次或一次以上接收数据,获得包含一次或者一次以上反射光数据的探测目标距离信息,如此,自适应调整发射单元数量和发射次数,提高探测装置的适应性。