本发明提出了一种光电接收器及光电传感器,该光电接收器其主要是由接收透镜；反射器件,用于使接收透镜接收的光线反射至光线接收组件的受光区域等构成。其中,光线接收组件的入光方向与接收透镜的透光方向呈夹角设置。与现有技术相比,本申请提供的光电接收器及光电传感器,结构简单,可方便安装。

本公开涉及用于飞行时间成像部的分析部,其中,飞行时间成像部包括至少一个第一类型的成像元件和至少一个第二类型的成像元件,其中,至少一个第一类型的成像元件和至少一个第二类型的成像元件以预定图案布置,该分析部被配置为：基于至少一个第二类型的成像元件的第二成像元件数据构造至少一个第一类型的成像元件的第一成像数据,其中,基于机器学习算法构造第一成像数据。

本发明提供了一种基于离散可调光栅的激光雷达正交收发系统,包括：发射单元和接收单元；其中,所述发射单元沿第一方向以特定远场辐射图发射光波信号,并沿第二方向进行扫描；所述接收单元沿所述第二方向接收所述发射单元发射并被待测物体反射的光探测信号,且沿所述第一方向进行扫描；所述第一方向与所述第二方向垂直；其中,所述发射单元和/或所述接收单元包括由多个表面光栅构成的表面光栅阵列。该激光雷达正交收发系统采用离散可调光栅的表面光栅阵列,取代了连续可调相控阵光栅,从而让其结构简单。

本发明提供了一种基于离散可调光栅的激光雷达正交收发系统,包括：发射单元和接收单元；其中,所述发射单元沿第一方向以特定远场辐射图发射光波信号,并沿第二方向进行扫描；所述接收单元沿所述第二方向接收所述发射单元发射并被待测物体反射的光探测信号,且沿所述第一方向进行扫描；所述第一方向与所述第二方向垂直；其中,所述发射单元和/或所述接收单元包括由多个表面光栅构成的表面光栅阵列。该激光雷达正交收发系统采用离散可调光栅的表面光栅阵列,取代了连续可调相控阵光栅,从而让其结构简单。

本公开涉及一种用于调频发射的照明设备(20)。解决了提供一种包括发光二极管(LED)的照明设备(20)的目的,该照明设备允许更高的工作频率,并且特别是具有提高的发射光信号质量,其中,该照明设备(20)包括：LED(26)；具有调谐电路(24)的谐振驱动器电路(22)；其中谐振驱动器电路(22)被配置成以工作频率驱动调谐电路(24),并且其中调谐电路(24)包括LED(26)。本公开还涉及操作照明设备(20)的方法和照明设备(20)的用途。

本发明提高观测精度。一种传感器(10),具有：出射单元(11),其在将作为观测波的波束的出射方向逐一改变规定角度的同时,使该波束沿扫描方向进行扫描；控制单元(13),其以波束宽度大于规定角度的方式控制出射单元,所述波束宽度作为表示波束在扫描方向上的广度的指标；推断单元(14),其根据与照射在目标物体的多个波束各自对应的多个观测点,推断与目标物体有关的代表点。

本发明涉及用于识别监控环境(50)中的物体(12)的装置(10),所述装置(10)具有用于将光(60)尤其激光发射到监控环境(50)的发射部分(20)和用于接收监控环境(50)中的物体(12)反射的光(66)的接收部分(30)。此外,本发明涉及包括用于识别监控环境(50)中的物体(12)的装置(10)的车辆(100)。

本发明涉及一种抗环境光的光学接收系统,其特征在于,包括沿信号光传播方向依次设置的前滤片、望远镜头组、后滤片及传感器芯片组,其中,前滤片用于过滤小角度入射的环境光,未被前滤片滤除的大角度入射的环境光由望远镜头组聚焦整形后被后滤片滤除。本发明的另一个技术方案是采用该光学接收系统的激光雷达。本发明提供的激光雷达光学接收系统采用了至少2片前后放置的滤光片,对高强度大角度的环境光进行了多次过滤,而不影响信号光的强度,同时针对激光雷达光源对滤片进行了叠加优化,再次抑制了信号光其他波段的光源进入传感器芯片组。

本发明涉及一种利用使用幅度调制的连续光的飞行时间相机(1)进行深度测量的方法,所述方法包括以下步骤：针对相机(1)的传感器阵列(2)的多个像素(3)中的每个像素,以高于所述幅度调制的连续光的调制频率的采样频率获取(120)至少一个样本序列,所述样本序列包括至少四个幅度样本(A-0,A-1,A-2,A-3)。为了能够使用飞行时间相机进行准确并且有效的深度测量,本发明规定该方法还包括：—针对每个像素(3)的每个样本序列确定(130)置信度值(C),所述置信度值指示幅度样本(A-0,A-1,A-2,A-3)与幅度的正弦时间演变的对应程度；以及—针对多个分箱区域(4)中的每个分箱区域基于来自所述分箱区域(4)的像素(3)的样本序列的幅度样本(A-0,A-1,A-2,A-3)来确定(260)分箱的深度值(D-b),所述每个分箱区域包括多个像素(3),其中,所述样本序列对所述分箱的深度值(D-b)的贡献取决于其置信度值(C)。

本发明涉及一种利用使用幅度调制的连续光的飞行时间相机(1)进行深度测量的方法,所述方法包括以下步骤：针对相机(1)的传感器阵列(2)的多个像素(3)中的每个像素,以高于所述幅度调制的连续光的调制频率的采样频率获取(120)至少一个样本序列,所述样本序列包括至少四个幅度样本(A-0,A-1,A-2,A-3)。为了能够使用飞行时间相机进行准确并且有效的深度测量,本发明规定该方法还包括：—针对每个像素(3)的每个样本序列确定(130)置信度值(C),所述置信度值指示幅度样本(A-0,A-1,A-2,A-3)与幅度的正弦时间演变的对应程度；以及—针对多个分箱区域(4)中的每个分箱区域基于来自所述分箱区域(4)的像素(3)的样本序列的幅度样本(A-0,A-1,A-2,A-3)来确定(260)分箱的深度值(D-b),所述每个分箱区域包括多个像素(3),其中,所述样本序列对所述分箱的深度值(D-b)的贡献取决于其置信度值(C)。