本发明提供了一种基于离散可调光栅的激光雷达正交收发系统,包括：发射单元和接收单元；其中,所述发射单元沿第一方向以特定远场辐射图发射光波信号,并沿第二方向进行扫描；所述接收单元沿所述第二方向接收所述发射单元发射并被待测物体反射的光探测信号,且沿所述第一方向进行扫描；所述第一方向与所述第二方向垂直；其中,所述发射单元和/或所述接收单元包括由多个表面光栅构成的表面光栅阵列。该激光雷达正交收发系统采用离散可调光栅的表面光栅阵列,取代了连续可调相控阵光栅,从而让其结构简单。

本发明提高观测精度。一种传感器(10),具有：出射单元(11),其在将作为观测波的波束的出射方向逐一改变规定角度的同时,使该波束沿扫描方向进行扫描；控制单元(13),其以波束宽度大于规定角度的方式控制出射单元,所述波束宽度作为表示波束在扫描方向上的广度的指标；推断单元(14),其根据与照射在目标物体的多个波束各自对应的多个观测点,推断与目标物体有关的代表点。

本申请涉及一种深度检测发射装置及电子设备,发射装置包括：光源,包括N个发光单元,N个发光单元相互间隔设置并用于发射N束光；准直镜,用于准直N束光；调节装置,准直镜设置于调节装置上,光源的光轴与准直镜的光轴互相平行,调节装置用于调节准直镜在准直镜的光轴上的位置；驱动装置,用于驱动调节装置以将准直镜的位置调节至第一位置以使N束光在目标对象的表面形成散斑光信号,以及驱动调节装置以将准直镜调节至第二位置以使N束光在目标对象的表面形成泛光光信号。本申请的深度检测发射装置能够通过一套光路系统发射两种不同的光,兼具Spot TOF和FloodTOF的优点,简化了深度检测装置的光路,提升了深度检测装置的工作效率。

本申请涉及一种激光雷达调节装置,包括发射基座、双发射光纤头、第一夹持件、第二夹持件、调节螺纹组,发射基座上开设有发射孔,所述的第一夹持件、第二夹持件设置在发射基座上,用于夹持双发射光纤头,双发射光纤头经夹持后穿过发射孔并可在孔内旋转,发射基座上还设有第一凸台,第一凸台开设有调节孔,第一夹持件上设有第二凸台,第一、第二凸台相对,调节螺纹组穿过调节孔顶在第二凸台上,旋转调节螺纹组可推动第二凸台转动,进而带动第一夹持件、双发射光纤头旋转,弹簧机构用于连接并拉近第一、第二凸台,保证调节螺纹组顶部始终与第二凸台接触。本申请实施例可对双发射光纤头出射方向进行调节。

一种发光元件阵列、以及使用此发光元件阵列的发光装置、光学装置、测量装置以及信息处理装置,发光元件阵列包括：多个发光指示部,朝向第一方向排列；第一发光元件群列,在与所述第一方向交叉的方向上排列有包含多个发光元件的发光元件群；第二发光元件群列,相对于所述第一发光元件群列而在所述第一方向侧沿着所述第一发光元件群列而排列有包含多个发光元件的发光元件群；以及多个配线,所述多个配线是连接各个所述多个发光指示部、与所述第一发光元件群列及所述第二发光元件群列各自的发光元件群而进行发光指示的多个配线。

本发明公开了一种用于相干激光雷达的激光器模块。本发明提供的用于相干激光雷达的激光器模块,只需要一个连续激光器作为种子光源和一个激光脉冲调制模块,就可以同时输出多路本振光和信号光,从而实现多光束、多角度的目标探测。采用本发明的方案,不仅增加了激光器整体结构的紧凑型,也降低了功耗和成本。多路信号光的输入光源均来自同一光源,从而有效保证输出激光各项参数测一致性。单种子源模块带来的是单一脉冲时序基准,而唯一的时序基准可以用来精确控制后续光路的出光延时,极大改善了激光雷达系统的收发和测量精度。