本发明提出了一种光电接收器及光电传感器,该光电接收器其主要是由接收透镜；反射器件,用于使接收透镜接收的光线反射至光线接收组件的受光区域等构成。其中,光线接收组件的入光方向与接收透镜的透光方向呈夹角设置。与现有技术相比,本申请提供的光电接收器及光电传感器,结构简单,可方便安装。

本发明提供了一种基于离散可调光栅的激光雷达正交收发系统,包括：发射单元和接收单元；其中,所述发射单元沿第一方向以特定远场辐射图发射光波信号,并沿第二方向进行扫描；所述接收单元沿所述第二方向接收所述发射单元发射并被待测物体反射的光探测信号,且沿所述第一方向进行扫描；所述第一方向与所述第二方向垂直；其中,所述发射单元和/或所述接收单元包括由多个表面光栅构成的表面光栅阵列。该激光雷达正交收发系统采用离散可调光栅的表面光栅阵列,取代了连续可调相控阵光栅,从而让其结构简单。