本发明涉及用于识别监控环境(50)中的物体(12)的装置(10),所述装置(10)具有用于将光(60)尤其激光发射到监控环境(50)的发射部分(20)和用于接收监控环境(50)中的物体(12)反射的光(66)的接收部分(30)。此外,本发明涉及包括用于识别监控环境(50)中的物体(12)的装置(10)的车辆(100)。