一种基于遗忘因子RLS的小信号模型航磁补偿方法

本发明涉及一种基于遗忘因子RLS的小信号模型航磁补偿方法,包括建立航磁补偿模型：根据T-L模型,以永久磁场、感应磁场和涡流磁场叠加表示飞机干扰磁场,建立小信号模型,求取飞机飞行4个方向的方向参数,并由LS算法得到恒定场、感应磁场参数及涡流磁场参数；基于遗忘因子RLS的小信号模型：对校准飞行数据中进行参数求解,通过上述小信号模型计算出永久场,感应场和涡流磁场的16个参数；在对测试飞行数据进行补偿,计算出与飞行方向有关的方向参数；通过引入遗忘因子RLS算法对求解方向参数进行实时更新；仿真实验与结果分析。本发明利用遗忘因子RLS法对小信号模型求解的方向参数进行实时更新,提高了航磁干扰的补偿质量。

2021-10-22

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用于感测物体表面之后隐藏物位置的扫描仪及方法

本发明涉及电子设备技术领域,具体涉及一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪及方法。所述扫描仪包括：传感器,用于感测所述物体表面之后的隐藏物,并依据感测结果提供数据信号；控制器,接收所述传感器提供的数据信号并相应提供控制信号；显示器,所述显示器依据接收的所述控制信号同步显示与所述物体表面之后的隐藏物的位置相重合的图标。通过在扫描时使显示器显示与物体表面之后的隐藏物位置重合的图标,在感测时可以使显示器以离物体很近的距离,这在一定程度上能够使显示器显示的图标位置更准确,进而使利用该扫描仪找寻的隐藏物的位置更准确。

2021-10-22

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一种垃圾填埋场渗滤通道的电阻率法环形观测系统及方法

本发明公开了一种垃圾填埋场渗滤通道的电阻率法环形观测系统及方法,该系统中每个环形监测单元均包括n个电极,且n个电极均匀埋设于垃圾填埋场周围岩土层内,每两个电极之间通过供电电缆相连形成首尾电极不相连的环形；每个环形上的尾端电极与外部相邻环形上的首个电极通过供电电缆连接；可视化数据处理单元包括数据转换器、数据处理主机和计算机；通过环形监测单元与可视化数据处理单元的配合,对探测数据进行反演成像处理并与三维地质模型进行综合对比分析,圈定垃圾填埋场渗滤通道的位置及范围。本发明解决了垃圾填埋场顶部电极布设难度大且常规观测系统监测存在较大误差的技术难题。

2021-10-22

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一种移动式测试水池

本发明公开了一种移动式测试水池,包括移动式水槽,架设于移动式水槽上方的探测机构、吊装机构,位于移动式水槽一端的拖曳机构,移动式水槽包括：移动式骨架和位于移动式骨架内的防水布；该测试水池,采用可移动式设计,避免了现有测试水池定点建设,建设成本高的问题,搬运方便,既能够测试航行体的磁场特性,又能测试航行体的拖曳稳定性和模拟航行体在实际水域中的航行状态,具有良好的实用性。

2021-10-22

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静电电容式接近传感器

在以往的静电电容式接近传感器中,有如果为了提高检测灵敏度而增大来自传感器电极的放射电场的释放量则放射噪声也增大的问题。本发明的静电电容式接近传感器(10)主要具备传感器电极(11)、传感器电路(20)、检测电路(21)和微控制器(22)。传感器电路(20)具有LC并联电路(25)和LC串联共振电路(27)。并且,单一的传感器电极(11)与LC并联电路(25)并联地连接。通过施加在传感器电极(11)上的驱动电压被减小,从传感器电极(11)产生的放射噪声也被减小。此外,通过由LC串联共振电路(27)将检测信号放大,能够使脚部的检测灵敏度提高。

2021-10-19

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碳酸盐岩走滑断裂破碎带内部结构描述方法与装置

本发明提供的碳酸盐岩走滑断裂破碎带内部结构描述方法与装置,涉及油气藏开发技术领域,该描述方法包括获取唯一的变量是储层类型时,水平井横穿碳酸盐岩走滑断裂破碎带钻进过程中的最大钻时T-(max)和基岩钻进过程中的钻时T-(0),根据碳酸盐岩走滑断裂破碎带钻进过程中的最大钻时T-(max)将碳酸盐岩走滑断裂破碎带划分为第一类型、第二类型和第三类型。本发明提供的碳酸盐岩走滑断裂破碎带内部结构描述方法与装置,通过将碳酸盐岩走滑断裂破碎带划分为第一类型、第二类型和第三类型,可以用于指导钻井轨迹设计和钻井过程中调整优化,同时可以实现对泥浆漏失、钻具放空等复杂工况提前预判,保证井控安全。

2021-10-19

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近接感测方法及其应用的电子装置

本发明是有关一种近接感测方法及其应用的电子装置,其藉由一侦测数据、一振荡基线数据与一振荡门槛,产生一振荡讯号,并搭配一近接讯号,以产生一判别讯号,用以辨识人体或物体接近。

2021-10-12

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用于待监测的环境中的存在检测的系统和方法

本公开的实施例涉及用于待监测的环境中的存在检测的系统和方法。一种用于在待监测的环境中进行存在检测的方法包括：在待监测的环境中的存在不存在的条件下生成电荷信号。在环境中可能存在人的操作状态下生成电荷信号。处理生成的两个信号,并比较处理的结果。处理信号包括：在双轴参考系中表示所考虑的电荷信号的值及其相对于时间的导数,并标识参考系中的多个点。通过将在可能的人类存在期间获取的点的位置与基本形状的点的位置进行比较,可以检测到指示实际人类存在的变化。在该情况下,生成警报信号。

2021-10-12

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能够缩短施工周期的桥墩预制拼接式高架桥

本发明涉及一种桥墩预制拼接式高架桥,包括桥板和支撑桥板的若干桥墩,桥墩包括沿上下方向分布的通过若干个插接结构连接在一起的分段,插接结构包括位于下方的分段的钢螺纹头和位于上方的分段的上钢螺纹头,下钢螺纹头螺纹连接在设有钢连接圆柱的钢内螺纹套筒内上,上螺纹头上螺纹连接有连接钢套,钢连接圆柱穿设在连接钢套内,钢连接圆柱设有卡接环槽,连接钢套的内周面上设有斜底滑槽,斜底滑槽内滑动连接有钢倒钩,连接钢套内设有驱动所有的钢倒钩朝下滑动的倒钩下移弹簧,钢倒钩钩接在卡接环槽内。本发明具有能够缩短施工周期的优点,解决了现有的高架桥的桥墩为现浇结构导致的桥墩高时施工周期长且搭建模板支撑架时不便的问题。

2021-10-08

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一种设备提升检测机构、方法及安装该机构的智能割草机

本发明提供一种设备提升检测机构、方法及安装该机构的智能割草机,属于园林工具技术领域,该装置可以检测设备是否处于被提升状态。设备提升检测机构包括：支撑轮安装座、支撑轮、传感件及感应装置。支撑轮安装座上设置有一沿竖直方向延伸的通道；支撑轮设置在支撑轮安装座底部,支撑轮上伸出一轮轴,轮轴滑动安装至通道中；传感件设置在轮轴上；感应装置设在支撑轮安装座上；并且,当设备放置于支撑面上时,传感件位于感应装置的检测范围之内；当支撑轮安装座被抬起或提起时,传感件随轮轴下移至感应装置的检测范围之外。本发明在智能割草机中受限的空间布局中提出了一种简便、灵敏、节省空间的提升检测机构。

2021-10-01

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