本发明提供的海洋调查方法及海洋调查协同装置,在获取到相应的调查参数后,可根据该调查参数来确定第一检测设备的调查主线,以及第二检测设备的调查辅助线,该第二检测设备利用该调查辅助线与第一检测设备进行协同调查,有利于获取较多调查数据的同时,提升调查结果的准确性;并且,这里的第一检测设备可以搭载在海上移动平台上,第二检测设备可以搭载在无人机上,这样,海上移动平台与无人机之间通过调查主线与调查辅助线进行协同作业,调查结果充分覆盖测区海域,能够实现远洋调查以面盖线的效果,有利于扩大海洋调查的调查范围,进一步提高海洋调查数据的产出量。