在本发明中,第一透镜单元和第三透镜单元被部署在相同的光轴上并且由具有关于光轴旋转对称的形状的透镜构成。第一自由曲面透镜和第二自由曲面透镜具有相同的形状并被部署为相对于光轴旋转180度。在z轴被定义为第一透镜单元和第三透镜单元的光轴、y轴被定义为像面上与z轴垂直的轴并且x轴被定义为像面上与y轴和z轴垂直的轴的情况下,第一自由曲面透镜和第二自由曲面透镜可以在y轴方向上移动,第二透镜单元的折光力通过在相反方向上移动第一自由曲面透镜和第二自由曲面透镜而变化,并且当透镜位置状态从具有最短焦距的广角端状态改变为具有最长焦距的望远端状态时,第一自由曲面透镜和第二自由曲面透镜根据构成第一透镜单元和第三透镜单元的透镜组中的一部分的移动在y轴方向上移动。