本发明提出一种摄像投影集成模组及其控制方法,包括投影模组、摄像模组、处理器及控制器,所述摄像模组用于采集所述投影模组投出的图像信息；所述处理器用于根据所述图像信息获取所述图像信息的清晰度,并判断所述清晰度是否大于或等于预设清晰度；所述控制用于根据判断结果调整所述投影模组的后焦距,直至所述清晰度大于或等于所述预设清晰度。本发明技术方案通过将所述投影模组与所述摄像模组相结合,通过所述摄像模组检测所述投影模组检投影图像的清晰度,作为反馈以对所述投影模组的后焦距进行调整,从而实现所述投影模组的自动对焦,提高了投影图像的清晰度,提高了用户的使用体验度。