一种成像装置包括:成像元件；以及图像捕获光学系统,配置成在所述成像元件上生成物体的图像。该图像捕获光学系统具有倾斜度减小区域以及倾斜度增大区域,在倾斜度减小区域,相对于所述成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而减小,在倾斜度增大区域,相对于所述成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而增大。

本发明提供一种RGBD立体相机及成像方法,RGBD立体相机包括：镜头、第一分光模组、RGB成像模组、第二分光模组、多个TOF成像模组和时序控制模块；RGB成像模组,用于根据入射的第二光束,获取目标对象的彩色信息；TOF成像模组,用于根据入射的第四光束,获取目标对象的深度信息；时序控制模块,与RGB成像模组和TOF成像模组连接,用于控制各TOF成像模组以目标时序交替输出目标对象的深度信息；时序控制模块,还用于基于目标对象的彩色信息和每一深度信息,获取RGBD图像。本发明提供的RGBD立体相机及成像方法能够同时获取高分辨率、高帧率的RGBD图像。

本申请实施例提供一种光发射装置及电子设备,涉及光学电子器件技术领域,可以降低光发射装置中扫描转镜的旋转角度要求,并且增加光发射装置发出的光束的利用率。该光发射装置包括：阵列光源、准直透镜、扫描转镜和光学分束器,阵列光源可以包括M行N列光源,M和N均为正整数,N列光源中任一列光源与M行光源中任一行光源之间的夹角为预设角度。阵列光源位于准直透镜的第一侧,阵列光源所在平面垂直于该准直透镜的光轴,且阵列光源所在平面与准直透镜的中心点之间的距离为该准直透镜的焦距。该扫描转镜位于准直透镜的第二侧,且该扫描转镜的反射面的中心点在准直透镜的光轴上。

本发明涉及一种用于地理教学的裸眼3D投影设备,属于投影设备技术领域,包括横轨、竖向移动机构、裸眼3D投影装置、透明罩和保护罩；所述横轨安装在教室黑板的上方,所述竖向移动机构通过滑动块在横轨上滑动,且所述竖向移动机构相对滑动块垂直转动,所述透明罩设置在裸眼3D投影装置的外表面,所述保护罩设置在透明罩的外表面,所述裸眼3D投影装置通过保护罩在竖向移动机构上滑动；本发明针对地理教学提供了一种裸眼3D投影设备,在教师上课时只需要携带裸眼3D投影装置即可,上课时将裸眼3D投影装置安装到黑板上的竖轨上,可以左右上下移动并调节角度,并且可以营造有益于投影的弱光环境。