本申请公开了一种全角度云台补光机构和全角度云台摄像装置,所述全角度云台补光机构包括：支架,所述支架的侧面包括均匀分布的至少三个云台摄像机安装区和至少三个补光组件安装区；其中,相邻两个所述云台摄像机安装区之间设置有一个所述补光组件安装区；至少三个补光组件,一个所述补光组件固定设置于一个所述补光组件安装区内。通过上述全角度云台补光机构,实现全角度补光,改善光源不足条件下监控画面的效果,且补光机构结构简单,拆卸方便。