本申请公开了一种卫星导航授时方法、系统及相关组件,该方法包括:获取不同时刻、不同区域对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时,根据所有天顶方向电离层延时建立延时关系;根据授时终端的当前位置和当前时刻,通过所述延时关系,确定所述授时终端对应电离层特征点的当前天顶方向电离层延时;根据所述授时终端和对应的授时卫星的相对位置,确定当前天顶方向电离层延时对应的当前电离层延时并进行授时。本申请建立了具体时刻和具体区域对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时,针对具体的授时终端查询相应的天顶方向电离层延时,能够更为准确地进行误差计算和卫星授时,修正效率和结果准确度明显高于现有技术。