本发明公开了一种用于路面损坏图像采集系统的稳定装置,包括安装架,安装架与车体固定连接,所述安装架上对称安装有两个倾斜设置的第一油缸,第一油缸的底部与安装架轴接,第一油缸的顶部与安装板轴接,第一油缸外侧套接有第一弹簧,第一弹簧外侧滑动套接有滑套,滑套的侧壁轴接有第二油缸,第二油缸的底部与安装架轴接,安装板底面的中心安装有距离传感器,距离传感器与上位机通讯连接,距离传感器实时检测安装架和安装板之间的距离变化,线阵相机和激光光源固定在卡件上,安装板上安装有竖向滑轨,卡件通过伺服电机与竖向滑轨连接,上位机与伺服电机通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足,降低了车辆颠簸振动对探测结果的干扰。

本发明公开了一种柔性关节驱动的弹簧连接多柔性梁振动测控装置及控制方法,包括柔性梁本体部分、振动检测部分及振动控制部分；所述柔性梁本体部分包括八根柔性梁,相邻柔性梁通过拉伸弹簧连接,计算机驱动伺服电机带动柔性关节运动,进一步带动柔性梁旋转,柔性梁进而产生振动,通过振动检测部分的压电陶瓷传感器和加速度传感器检测到振动信号,输出到计算机,计算机根据反馈信号输出控制信号通过振动控制部分的伺服电机和压电致动器来抑制柔性梁的振动。

本发明公开了一种基于非线性模拟电路的超临界轴系减振装置,与仅针对特定抑振频率的传统被动压电控制电路和系统复杂且功耗大的主动控制方法相比,通过采用具有非线性电压-电流关系的振动控制电路随轴系多阶频率振动并且耗散能量,从而有效增加抑振带宽,对轴系不同临界转速处振动响应和失稳振动响应都能取得良好控制效果；以更小的电感和电阻耗散轴系的振动能量,更易实现在更宽频率范围内保持高效的能量耗散,并增强轴系对系统结构随机和时变特征的鲁棒性,可用于实现超临界轴系非线性振动响应的有效抑制。

本发明公开了一种干式融浆机的震荡控制方法,系统预设N个运行时间节点,融浆程序在不同的时间节点之间运行时,用于驱动血袋震荡的震荡模块处于不同的震荡模式,不同震荡模式下的震荡频率不同,震荡频率与血袋内血浆的融化程度相关。该控制方法通过预设时间控制震荡模块的运行,提高融浆效果,避免血袋在融浆过程中发生破袋。

提供了一种包括数模混合控制电路的触觉使能设备。数模控制电路包括模拟控制电路和至少一个处理器,并且被配置为控制振动致动器以产生有限持续时间的触觉效果。数模控制电路接收来自传感器的运动特性反馈信号,并使用运动特性反馈信号对控制振动致动器的命令信号提供连续调整。

本发明公开了一种水润滑橡胶合金轴承装置、摩擦自激振动噪声主动抑制系统及方法,水润滑橡胶合金轴承装置包括水润滑橡胶合金轴承和套设于水润滑橡胶合金轴承外的轴承座,还包括金属橡胶套,金属橡胶套设置于水润滑橡胶合金轴承和轴承座之间,金属橡胶套的一端设有用于驱动金属橡胶套变形以改变金属橡胶套刚度的驱动机构。本发明通过在水润滑橡胶合金轴承与轴承座之间布置金属橡胶套调节支撑刚度,使用驱动机构调节金属橡胶套的变形和刚度,并通过传感器实时监测轴承状态,采集轴承信号形成主动控制策略,主动控制金属橡胶套变形以调节其对水润滑橡胶合金轴承的支撑刚度,从而达到从噪声源头主动抑制水润滑橡胶合金轴承的摩擦自激振动噪声的功能。